在起诉离婚立案后，调解与开庭的关系主要取决于调解的结果。下面我将为您详细解释这一流程：

一、调解成功的情况

如果在调解过程中，双方对于离婚的所有关键事宜，如财产分割、子女抚养等，都能达成一致意见，并且形成了一份有效的调解协议，那么法院很可能会根据这份调解协议来制作调解书。在这种情况下，一般就不需要再专门安排开庭进行审理。因为调解书本身就具有法律效力，能够确保双方的权益得到妥善保障。

二、调解失败的情况

然而，如果调解未能成功，即双方在离婚的关键问题上未能达成一致意见，比如财产分割方案无法协商一致，或者对子女抚养权的归属存在争议等，那么法院就会安排开庭进行审理。在开庭过程中，双方将有机会在法庭上陈述自己的观点，出示相关证据，以便法官能够更全面地了解案件情况，并依法作出公正的判决。

三、调解与开庭的意义

调解是离婚诉讼过程中的一个重要环节，它的目的在于尝试化解双方矛盾，促使双方以和和气气的方式妥善解决纠纷。而开庭则是当调解无法达成一致时，法院通过正式的审判程序来查明事实、分清是非，并依法作出裁决的方式。

四、法院的裁决原则

无论最终是否开庭，法院都会严格按照法律的规定以及案件的真实情况来做出公平公正的裁决。这意味着，即使调解失败需要开庭审理，法院也会确保双方的权益得到充分保障，不会偏袒任何一方。

总结与建议

综上所述，起诉离婚立案后如果调解不当，即双方在关键问题上未能达成一致意见，那么法院通常会安排开庭进行审理。因此，我建议您在调解过程中要充分表达自己的诉求和意见，同时也要尊重对方的权益和立场。如果调解失败需要开庭审理，那么您应该提前准备好相关证据和材料，以便在法庭上能够充分陈述自己的观点并维护自己的合法权益。