结论前置：起诉离婚时，若双方都同意离婚且调解也同意，一般情况下仍需要开庭，但开庭程序可能会相对简化，且存在调解成功后直接出具调解书而无需进一步开庭审理的可能性。

详细分析：

1. 开庭的必要性：

   • 在离婚诉讼中，即使双方都同意离婚，法院仍需对案件进行审理，以确保双方离婚的意愿真实、合法，并处理子女抚养、财产分割等后续问题。
   • 开庭是法院审理案件的基本程序，它允许双方当事人陈述意见、提供证据，并由法院进行裁决。因此，即使双方同意离婚，开庭仍然是必要的，以确保程序的公正性和合法性。

2. 调解与开庭的关系：

   • 在离婚诉讼中，调解是一个重要的环节。法院会在开庭前或开庭过程中组织双方进行调解，试图通过协商达成离婚协议。
   • 如果双方在调解过程中达成了一致意见，包括同意离婚、子女抚养和财产分割等事项，法院可以制作调解书，该调解书具有与判决书同等的法律效力。
   • 在调解成功的情况下，如果调解书已经涵盖了所有争议事项，并且双方均表示接受，那么法院可能会直接出具调解书，而无需进一步开庭审理。但这并不意味着完全跳过了开庭程序，因为调解通常是在法院的主持下进行的，可以视为开庭程序的一部分或前置程序。

3. 特殊情况下的简化程序：

   • 对于某些简单的离婚案件，如果双方争议不大，且都同意离婚，法院可能会采用简化程序进行审理。
   • 简化程序可能包括减少开庭次数、缩短审理时间等，但仍然需要确保双方当事人的合法权益得到保障。

法律建议：

• 如果你和对方都同意离婚，并且希望尽快解决纠纷，可以积极配合法院的调解工作，尝试在调解过程中达成一致意见。
• 如果调解成功，法院会出具调解书，该调解书具有法律效力，双方应当遵守。
• 如果调解不成功或双方对某些事项存在争议，法院将安排开庭审理，并根据事实和法律作出裁决。

后续行动：

• 在整个离婚诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展情况。
• 准备好相关证据和材料，以支持自己的主张。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。