关于您提出的“起诉离婚调解后就不需要开庭吗”这一问题，这并非一个绝对的情况，而是需要根据调解的具体结果以及法院对协议内容的审查需求来综合判断。
首先，如果调解成功：
调解和好：在离婚调解过程中，如果夫妻双方达成了和好的共识，愿意继续维持婚姻关系，那么法院会终结该离婚诉讼程序，不再安排开庭审理。因为此时双方的矛盾已经化解，离婚纠纷自然就不存在了。
调解离婚：若夫妻双方在调解中就离婚相关事宜（如子女抚养、财产分割、债务分担等）达成了一致协议，并签署了调解书，该调解书在双方当事人签收后即具有法律效力，等同于离婚判决书。在这种情况下，法院通常不会再安排开庭审理，因为调解协议已经具备了强制执行力，双方应当按照协议内容履行各自的义务。
然而，也存在调解失败或需要进一步审查的情况：
调解失败：如果在离婚调解过程中，双方无法达成一致意见，调解不成功，那么法院会安排开庭审理。开庭时，双方当事人需要到庭参加诉讼，进行举证、质证、辩论等诉讼环节，以便法院根据庭审情况和相关证据对离婚案件作出判决。
反悔或不履行调解协议：即使双方曾达成一致意见并签署了调解协议，但如果后来出现反悔、不履行等情况，法院有权根据当事人的申请或依职权决定开庭审理该离婚案件，以确保协议的履行和当事人权益的保护。
法院对协议内容的进一步审查：在某些情况下，即使双方达成了调解协议，法院也可能认为有必要对协议的内容进行进一步的审查或确认。例如，法院可能会对双方的财产分割、子女抚养等问题进行详细的询问和调查，以确保调解协议的真实性和合法性。如果法院认为有必要，也可能会决定开庭审理以进一步核实情况。
总结与建议：
离婚调解后是否需要开庭并没有一个固定的答案，而是需要根据具体的情况来决定。如果您正在经历离婚调解的过程，我建议您咨询专业的律师或法律机构，以便更好地了解您的权利和义务，以及后续可能面临的法律程序。通过专业指导，您可以更有效地参与调解过程，保护自己的合法权益，并降低未来可能出现的法律风险。