当父母离婚，而孩子已经年满20周岁时，关于法院如何判决的问题，我们可以从法律角度和实际情况两方面来详细分析。
法律角度：
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抚养权主要是针对未成年子女或不能独立生活的成年子女而言的。对于已经年满20周岁的孩子，法律上认定他们为具有完全民事行为能力的成年人，这意味着他们有能力自主决定自己的生活方式和居住选择。因此，在父母离婚时，法院通常不会对已经成年的孩子的抚养权进行判决。孩子有权自主选择与父亲、母亲共同生活，或者选择独立生活，而法院及父母均应尊重孩子的这一选择。
实际情况：
孩子自主选择：在实际操作中，20岁的孩子已经具备独立思考和决策的能力，他们可以根据自己的意愿和生活需求，选择与哪一方父母生活，或者选择独立居住。父母应该尊重孩子的选择，并为其提供必要的支持和帮助。
特殊情况处理：尽管法律上不再对已成年孩子的抚养权进行判决，但在某些特殊情况下，如孩子因精神疾病等原因无法独立生活，或仍在接受高中及以下学历教育且无法自给自足时，可能会涉及抚养费、教育费等问题。这时，父母双方需要协商或由法院根据具体情况进行判决，以确保孩子能够得到必要的生活和教育保障。
情感与道义支持：虽然法律上不再要求父母对已成年的孩子承担抚养义务，但从情感和道义层面，父母仍然应该关心和帮助孩子。他们可以通过沟通、协商等方式，共同为孩子的未来发展和生活提供支持和建议。
建议：
对于父母而言，当面临离婚且孩子已经成年的情况时，应该保持冷静和理性，尊重孩子的选择和意愿。同时，父母双方也应该通过协商或调解的方式解决可能存在的争议和问题，以确保孩子能够在一个和谐、稳定的环境中成长。如果父母对孩子的未来生活安排存在疑虑或担忧，可以寻求专业律师或相关机构的帮助和建议，以获取更具体的法律指导和支持。
综上所述，当父母离婚时，对于已经20岁的孩子，法律上不会对其抚养权作出具体判决，而是尊重孩子的自主选择。父母应该通过协商或调解解决争议，并继续以关爱和支持的态度陪伴孩子成长。