若事故过错方不去交警队处理，您可以通过以下合法途径拿回行驶证：

1. 依据《道路交通事故处理程序规定》申请扣留车辆返还
   根据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条，因收集证据需要，交警部门可扣留事故车辆，但需出具《行政强制措施凭证》，并告知当事人扣留期限（一般不超过30日，经批准可延长至60日）。若扣留期限届满，且过错方未配合处理，您可主动联系交警部门，提供以下材料申请返还行驶证及车辆：

   • 您的身份证、驾驶证原件及复印件；
     
   • 事故车辆行驶证原件（若被扣留）；
     
   • 交警部门出具的《扣留物品发还凭证》或相关证明；
     
   • 书面说明过错方未配合处理的情况（如联系记录、短信等）。
     交警部门核实后，若确认扣留期限已满且无其他扣留理由，应依法返还行驶证及车辆。

2. 通过交警部门协调或调解程序推动处理
   若过错方拒不配合，您可要求交警部门介入协调，例如：

   • 联系过错方，明确告知其拒不配合处理的法律后果（如可能被认定为“逃逸”或面临行政处罚）；
     
   • 提议通过交警部门组织的调解程序解决赔偿问题，以换取对方配合处理事故认定及返还证件；
     
   • 若对方仍拒绝，可要求交警部门出具《事故认定书》或《事故证明》，作为后续维权依据。

3. 向法院提起民事诉讼并申请先予执行
   若过错方长期拒不处理，且您因行驶证被扣留面临实际困难（如车辆无法年检、无法正常运营等），可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失并配合返还行驶证。在诉讼中，您可同时申请“先予执行”，即请求法院裁定对方立即返还行驶证，以保障您的合法权益。法院审查后，若认为符合条件（如权利义务关系明确、不返还会造成重大损失），可裁定先予执行。

行动建议：

• 优先与交警部门沟通，明确扣留期限及返还条件，按流程申请返还；
  
• 保留与过错方的沟通记录（如电话、短信、微信等），作为对方拒不配合的证据；
  
• 若协商无果，及时咨询律师，评估诉讼可行性及成本，避免延误维权时机。
  

如有其他细节需要补充（如事故责任划分、扣留期限是否已满等），可进一步说明，我会为您具体分析。