结论概述：在有人拿铁棍打砸车窗及玻璃时，开车撞死对方的行为，其法律后果需根据具体情况判断，可能涉及正当防卫、防卫过当或故意犯罪等情形，具体判决需由法院根据案件事实和法律规定进行综合考量。
详细分析：
正当防卫的情形：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 应用分析：若您在面临对方拿铁棍打砸车窗及玻璃的紧急情况下，为了保护自己或他人的人身安全，以及车辆等财产安全，而采取开车撞人的行为，且该行为在必要限度内，那么可能构成正当防卫，不负刑事责任。但需注意，正当防卫的限度是关键，若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当。
防卫过当的情形：
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
- 应用分析：若您在防卫过程中，开车撞人的行为明显超过了制止不法侵害所必需的限度，且造成了对方死亡的重大后果，那么可能构成防卫过当。在此情况下，您需要承担相应的刑事责任，但法院会根据具体情况减轻或免除处罚。
故意犯罪的情形：
- 法律依据：若您的行为不符合正当防卫或防卫过当的构成要件，而是出于故意伤害或故意杀人的目的而开车撞人，那么将构成故意犯罪。
- 应用分析：在此情况下，您需要承担故意伤害罪或故意杀人罪的刑事责任。法院将根据您的犯罪情节、社会危害程度以及您的认罪态度等因素，依法作出判决。
法律建议：
- 保留证据：在发生此类事件后，务必保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的行为性质。
- 及时报警：立即向公安机关报案，并如实陈述事实经过，配合公安机关的调查工作。
- 咨询专业律师：在案件处理过程中，及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果，以便做出合理的应对策略。
后续行动考量：
- 配合调查：在公安机关的调查过程中，积极配合调查工作，如实提供证据和陈述事实。
- 关注案件进展：及时关注案件的进展情况，了解自己的法律地位和可能面临的法律后果。
- 准备辩护材料：在律师的指导下，准备相关的辩护材料，以便在法庭上充分维护自己的合法权益。
总之，开车撞死正在打砸车窗及玻璃的人的行为，其法律后果需根据具体情况判断。若您面临此类情况，请务必保持冷静，及时报警并咨询专业律师，以便做出合理的应对策略。