当交通事故发生后，如果保险公司无法赔付且车主不愿意承担相关费用时，您可以采取以下一系列措施来维护自己的合法权益：
一、明确法律义务与责任划分
首先，您需要了解相关的法律规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十五条，医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。如果肇事车辆参加了机动车第三者责任强制保险，那么保险公司应在责任限额范围内支付抢救费用。若抢救费用超过责任限额，或者肇事车辆未参加保险、肇事后逃逸，那么道路交通事故社会救助基金可以先行垫付部分或全部抢救费用，之后该基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。
同时，等待交警部门出具交通事故责任认定书是非常重要的，它将明确双方的责任比例，是后续索赔的重要依据。
二、采取合理措施应对
申请保险公司垫付：
- 如果肇事车辆有购买交强险或商业险，您可以联系其投保的保险公司，要求保险公司在责任限额内垫付医疗费用。
- 提交必要的申请材料，如医疗证明、费用清单等，以便保险公司审核并尽快处理。
申请道路交通事故社会救助基金：
- 若肇事方未购买保险或逃逸，且抢救费用超出您的个人承受能力，您可以向当地道路交通事故社会救助基金管理机构申请垫付。
- 申请时需提供相关证明材料，如交通事故责任认定书、医疗证明等。
自行垫付并保留证据：
- 在紧急情况下，如果无法及时获得保险公司或救助基金的垫付，您可以考虑自行垫付医疗费用。
- 务必保留好所有相关的票据和证明材料，包括医疗发票、诊断书、用药清单等，以便后续向肇事方索赔。
通过法律途径解决：
- 如果与车主协商无果，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求肇事方赔偿损失。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的损失以及肇事方的责任。法院将根据事实和法律规定作出判决。
寻求法律援助：
- 如果您经济条件有限或法律知识不足，可以咨询律师或法律援助机构，获取专业的法律帮助和指导。
三、注意事项
- 在整个过程中，保持冷静和理性是非常重要的。不要与车主发生不必要的争执或冲突，以免加剧矛盾。
- 及时收集并保存所有相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。
- 如果可能的话，尽量与车主保持沟通，尝试通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑采取法律手段。
希望这些建议能够帮助您应对交通事故中保险公司无法赔付且车主不愿意承担费用的情况。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。