在高速公路上，车辆如果冲出并撞到人，是有可能导致人员死亡的，但具体责任和后果需根据事故的具体情况来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、事故责任认定
行人责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人不得进入高速公路。因此，如果行人在高速公路上被撞死，其通常会被认定为承担主要或全部责任，因为行人违反了交通法规，进入了禁止行人进入的区域。
驾驶员责任：
- 驾驶员在高速公路上行驶时，有责任保持安全车速和车距，并注意观察路况。如果驾驶员存在超速、疲劳驾驶、酒驾等违法行为，或者未能采取合理措施避免事故（如未刹车或避让），则可能需要承担部分责任。
- 即便驾驶员没有违法行为，如果因疏忽大意（如未及时发现行人）导致事故发生，也可能根据具体情况承担一定比例的责任，尽管这种责任可能相对较轻。
道路管理方责任：
- 如果高速公路的防护设施存在缺陷或损坏，导致行人能够轻易进入高速公路，道路管理方可能需要承担一定的管理责任。道路管理方有义务确保高速公路的安全性和封闭性，防止行人非法进入。
二、法律后果
刑事责任：
- 如果驾驶员被认定为主要责任人且存在严重违法行为（如酒驾、毒驾等），可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
- 在极少数情况下，如果驾驶员故意在高速上冲撞他人导致死亡，可能构成以危险方法危害公共安全罪或故意杀人罪，这是严重的故意犯罪，将面临严厉的刑事处罚。
民事责任：
- 受害人家属有权向责任方提起民事诉讼，要求赔偿损失。赔偿范围包括医疗费（如果行人未当场死亡）、丧葬费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等。
- 具体赔偿金额需根据事故责任比例、受害人年龄、收入等因素综合确定。如果车辆购买了交强险和商业三者险，保险公司将在责任范围内承担赔偿责任。
三、处理流程与建议
立即停车并确保安全：
- 发生事故后，驾驶人必须立即停车，开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以防止二次事故发生。
保护现场与急救：
- 保护事故现场，不要轻易移动死者或相关物品。同时拨打122交通事故报警电话和120急救电话，清晰准确地告知事故发生的时间、地点、人员伤亡情况等。
配合警方调查：
- 交警到达现场后，驾驶人应如实陈述事故经过，提供驾驶证、行驶证、保险单等相关证件，并配合警方进行调查。
法律咨询与维权：
- 在处理此类复杂事故时，建议驾驶人或受害人家属及时咨询专业律师（即向我咨询），以获取准确的法律意见和帮助，确保自身权益得到妥善维护。
总结来说，高速公路上车辆冲出并撞到人可能导致人员死亡，但具体责任和后果需根据事故的具体情况来综合判断。在处理此类事故时，应遵循法律程序，保护现场，配合警方调查，并及时咨询专业律师以维护自身权益。如果你有任何关于交通事故或合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。