在高速公路上突然冲出人发生车祸致人死亡，是否需要赔偿需根据具体情况判断，但通常情况下，赔偿责任会由保险公司和侵权人按责任比例承担。以下从多个角度为您详细分析：

一、责任认定

1. 交通事故责任划分原则：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用及过错严重程度确定责任。
   • 若因一方当事人的过错导致事故，该方承担全部责任；若多方过错，则分别承担主要、同等或次要责任；若各方均无过错，属于交通意外，则各方无责任。

2. 高速公路特殊规定：

   • 驾驶员在高速公路上存在超速、疲劳驾驶、未保持安全距离等违法行为时，通常被认定为有过错。例如，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十条规定了高速公路上车辆应保持的安全距离。
   • 行人进入高速公路通常被视为存在过错，因为高速公路是封闭道路，行人进入违反了交通法规。但在民事责任划分中，机动车驾驶员仍可能需承担一定责任，通常为一到三成，具体根据驾驶员的过错程度和行人闯入高速公路的突然性等因素综合判断。

二、赔偿项目及标准

若经责任认定，驾驶员需承担赔偿责任，赔偿项目通常包括：

1. 丧葬费：

   • 按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，计算六个月总额。
   • 计算公式：丧葬费 = 受诉法院所在地上一年度职工月平均工资 × 6个月。

2. 死亡赔偿金：

   • 按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，计算二十年。六十周岁以上每增加一岁减少一年，七十五周岁以上按五年计算。
   • 计算公式（以60周岁以下为例）：死亡赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入 × 20年。

3. 被扶养人生活费：

   • 根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出或农村居民人均年生活消费支出标准计算。未成年计算至十八周岁，无劳动能力且无其他生活来源的计算二十年，同样考虑年龄减少因素。
   • 具体公式根据被扶养人的年龄和扶养人数确定，例如：被扶养人为未成年人的，生活费 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出 × (18 - 被扶养人年龄) ÷ 扶养人数。

4. 精神损害抚慰金：

   • 根据侵权人的过错程度、侵权行为后果、受诉法院所在地平均生活水平等因素确定，一般在几万到十几万不等。

5. 其他合理费用：

   • 包括受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等，需有相关票据和证明材料支持，按实际发生的合理金额赔偿。

三、赔偿责任主体

1. 保险公司：

   • 首先由交强险在责任限额内赔偿（死亡伤残赔偿限额为180000元）。
   • 超出交强险部分，由商业三者险根据保险合同约定赔偿。

2. 侵权人：

   • 若赔偿金额超出保险责任限额或存在保险免赔情形，剩余部分由侵权人按责任比例赔偿。例如，若驾驶员被认定承担30%责任，则需承担剩余赔偿金额的30%。

四、赔偿程序

1. 协商解决：

   • 双方当事人可自行协商并签订书面赔偿协议。

2. 调解解决：

   • 可请求公安机关交通管理部门调解，调解期限为10日。

3. 诉讼解决：

   • 若调解不成或一方不履行调解协议，可向人民法院提起民事诉讼，由法院确定赔偿责任和金额。

五、特殊情况说明

• 行人故意闯入高速公路：若行人故意闯入高速公路导致事故发生，且驾驶员无过错（如已采取合理避让措施），则驾驶员可能不承担赔偿责任。但实践中，完全无过错的情况较为罕见，驾驶员通常需承担一定比例的责任。
• 驾驶员无过错：即使驾驶员无过错，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车一方仍需承担不超过百分之十的赔偿责任（针对机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生的交通事故）。但在高速公路上，由于行人闯入本身违法，且驾驶员通常难以预见和避让，因此这一比例可能较低或甚至免除。

总结与建议：

在高速公路上突然冲出人发生车祸致人死亡的情况下，赔偿责任通常由保险公司和侵权人按责任比例承担。建议您在事故发生后立即报警并通知保险公司，保留好所有与事故相关的证据（如事故现场照片、医疗记录、费用票据等）。同时，尝试与肇事者及其保险公司进行协商；若协商不成，可向法院提起诉讼以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。