在高速公路上突然撞到行人时，驾驶员应立即采取以下措施，以确保现场安全、保护自身合法权益，并积极配合警方调查和伤者救治工作：
一、立即确保现场安全
立即停车并警示：
- 碰撞发生后，必须立即停车，并打开危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆避免追尾。
- 若车辆可移动，应移至紧急停车带或安全区域，避免影响其他车辆通行。
人员撤离：
- 所有涉事人员应迅速撤离至护栏外或其他安全地点，防止二次事故发生。
设置警示标志：
- 在车辆后方150米外放置三角警示牌，夜间还需开启车内灯光，增强警示效果。
二、确认伤亡情况并提供初步援助
查看伤者：
- 保持冷静，快速检查行人的伤势情况，避免造成二次伤害。
拨打急救电话：
- 如有伤员，立即拨打120急救电话，并尽可能提供初步急救措施，如止血、保持呼吸道通畅等。
报警：
- 同时拨打交通警察电话（如122或12122），报告事故详情，包括时间、地点、伤亡情况等。
三、保护现场并配合警方调查
保护现场原貌：
- 在确保安全的前提下，尽量不破坏或移动现场物品，以便交警准确勘查。
- 若因救援需要移动，应事先做好标记，如用手机拍照记录全景、特写等多角度照片，确保清晰反映事故现场全貌和关键细节。
配合警方调查：
- 交警到达后，如实陈述事故发生经过，包括车速、行驶方向、发现行人的时间和距离等关键信息。
- 提供驾驶证、行驶证等相关证件，配合交警进行酒精检测、笔录制作等调查工作。
记录关键信息：
- 如有目击证人，请其提供证词并记录联系方式。
- 拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞位置、刹车痕迹及周围环境等。
四、法律责任认定与保险理赔
责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，高速公路是专供机动车高速行驶的道路，行人一般不得进入。通常情况下，行人违法进入高速公路而被撞，可能要承担主要甚至全部责任。
- 但机动车一方也可能需承担一定赔偿责任，具体由交警根据事故现场勘查和调查取证情况来认定。例如，若机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，导致未能有效避让行人，则需承担相应责任。
保险赔偿：
- 交强险赔偿：首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险（交强险）责任限额范围内予以赔偿。
- 商业险补充：交强险赔偿不足部分，若机动车一方有责任，且购买了商业险，则由商业险进行补充赔偿。
- 个人承担：若未购买商业险或商业险赔偿后仍有不足，则由机动车驾驶人自行承担相应赔偿责任。
联系保险公司：
- 及时向自己的保险公司报案，并按照要求提供相关证明材料（如事故认定书、车辆行驶证、驾驶证、医疗费用清单等），以便启动理赔程序。
五、后续处理与人文关怀
医疗救治与费用：
- 积极配合医院对伤者进行救治。医疗费用在保险责任范围内的由保险公司赔付；超出部分根据事故责任划分由双方承担。
保险理赔：
- 按照保险公司要求提供相关材料办理理赔手续，注意不同保险公司和险种的理赔流程和标准可能有所不同。
协商或诉讼：
- 双方若能达成一致意见，可通过协商解决赔偿问题；若协商不成，可向人民法院提起民事诉讼，由法院依法判决。
人文关怀：
- 在确保自身安全和遵守法律的前提下，对伤者表示关心和慰问，配合医疗和救援人员的工作，为伤者提供必要的帮助和支持。
在整个处理过程中，务必保持冷静、理智，依法依规妥善处理事故。同时，也提醒广大驾驶员在高速公路上行驶时，要严格遵守交通规则，保持安全车距，确保行车安全，避免类似事故的发生。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。