若您与司机之间存在明确的运输合同关系，司机拿走运费且无正当理由的，您有权要求其返还运费，并可通过协商、投诉或诉讼等途径解决。以下是具体分析：
合同关系与运费支付
- 首先，需要明确您与司机之间是否存在明确的运输合同关系。这通常体现在双方签订的书面合同、口头约定或行业惯例中。
- 如果合同中明确规定了运费的支付方式、时间和条件，而司机在未满足这些条件的情况下拿走了运费，那么司机的行为可能构成违约。
司机的违约责任
- 根据合同法的相关规定，司机作为承运人，有义务按照合同约定将货物安全、准时地运送到目的地，并有权在完成运输任务后获得相应的运费。
- 如果司机在未完成运输任务或未满足合同约定的其他条件的情况下拿走了运费，您有权要求其返还运费，并可能要求其承担违约责任，如赔偿因违约造成的损失。
解决途径
- 协商：您可以首先尝试与司机进行协商，说明情况并要求其返还运费。如果司机同意，这是最快捷、最经济的解决方式。
- 投诉：如果协商无果，您可以向相关的行业主管部门或消费者协会进行投诉，寻求他们的帮助和调解。
- 诉讼：如果投诉也无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求司机返还运费并承担违约责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张，如运输合同、支付凭证、沟通记录等。
注意事项
- 在处理此类纠纷时，建议您保留好所有与运输合同和运费支付相关的证据，以便在需要时提供证明。
- 如果可能的话，尽量与司机签订书面合同，并明确约定运费的支付方式、时间和条件等关键条款，以减少纠纷的发生。