轻伤鉴定出来后，并不意味着公安机关一定已经立案，是否立案取决于案件的具体情况和证据是否充分。以下是详细分析：

一、轻伤鉴定结果的作用

轻伤鉴定结果是公安机关处理案件的重要依据之一。它确定了伤情的严重程度，为公安机关判断案件性质（如是否构成刑事案件）提供了关键信息。然而，鉴定结果本身并不直接触发立案程序。

二、公安机关立案的条件

根据相关法律法规，公安机关立案需要满足以下条件：

1. 有犯罪事实：即存在违反刑法规定的行为，且该行为具有社会危害性。
2. 需要追究刑事责任：即犯罪行为应当受到刑罚的处罚。
3. 属于自己管辖：即公安机关对案件具有管辖权。

在轻伤案件中，即使鉴定结果为轻伤，公安机关也需要进一步审查案件材料，包括案发时间、地点、经过，双方当事人的陈述、证人证言等，以确认是否存在犯罪事实并需要追究刑事责任。

三、立案与不立案的情形

1. 应当立案的情形：

   • 若鉴定结果为轻伤，且有充分证据证明存在犯罪事实并需追究刑事责任，公安机关将迅速作出立案决定。

2. 不予立案的情形：

   • 若情节显著轻微、危害不大或不认为是犯罪，公安机关将不予立案。例如，如果双方是因民间纠纷引起的轻微冲突，且没有持续的危害行为，公安机关可能会认为不构成犯罪，从而不予立案。
   • 公安机关在作出不予立案决定后，会制作不予立案通知书，并在三日内送达控告人。控告人如果不服，可以申请复议，公安机关应当在三十日内作出决定。

四、后续程序

1. 如果立案：

   • 公安机关将进入侦查阶段，包括讯问犯罪嫌疑人、询问证人和被害人、收集调取证据等。
   • 在调查过程中，若发现案件需要深入侦查，公安机关可能会将案件移送至刑事侦查部门（如刑警队）进行进一步处理。

2. 如果不立案：

   • 控告人可以寻求其他法律途径，如向人民检察院提出立案监督请求，或者通过民事诉讼途径解决纠纷。

五、建议

• 及时咨询：如果您或您身边的人涉及轻伤案件，建议及时向我咨询，以便了解具体的法律程序和权益保护措施。
• 配合调查：无论案件是否立案，都应积极配合公安机关的调查工作，提供真实、准确的证据和信息。
• 保留证据：注意保留与案件相关的所有证据，如医疗记录、照片、视频等，以便在需要时提供给公安机关或法院。