结论概述：未成年子女父母承担垫付责任后，子女成年后能否执行其财产，需视具体情况而定。一般来说，若垫付责任是基于法律规定的抚养义务，且子女成年后具备偿还能力，理论上可以执行其财产；但实际操作中需考虑多种因素，如子女经济状况、垫付责任的具体性质等。

详细分析：

1. 垫付责任的法律基础：

   • 父母对未成年子女的抚养义务是法定的，这包括提供生活、教育、医疗等必要费用。若父母因故无法直接承担这些费用，可能会由其他亲属或机构先行垫付。
   • 垫付责任通常基于法律的规定或法院的判决，具有明确的法律义务性质。

2. 子女成年后的法律责任：

   • 子女成年后，若具备偿还能力，理论上应当承担其未成年期间因抚养而产生的债务。这包括偿还由他人垫付的抚养费用。
   • 然而，实际操作中，执行子女财产并非简单直接。需要首先确认垫付责任的具体金额、性质（如是否为借款、是否约定了偿还期限等），以及子女当前的经济状况。

3. 执行子女财产的考虑因素：

   • 子女经济状况：若子女经济困难，无力偿还，法院可能会考虑减免部分或全部债务，或者允许分期偿还。
   • 垫付责任性质：若垫付责任被明确为借款，且约定了偿还期限和利息，那么执行起来可能更为直接。但若垫付责任是基于抚养义务，且未明确约定偿还，则执行起来可能更为复杂。
   • 法律程序：执行子女财产需通过法律程序，如起诉、判决、执行等。这需要垫付方提供充分的证据证明垫付事实、金额及子女的偿还能力。

4. 实际操作中的建议：

   • 保留证据：垫付方应妥善保留所有与垫付相关的证据，如转账记录、收据、法院判决书等，以便在需要时证明垫付事实。
   • 协商解决：在可能的情况下，垫付方可以与子女协商解决偿还问题，避免法律程序的繁琐和成本。
   • 寻求法律帮助：若协商无果，垫付方可以寻求法律帮助，通过法律程序维护自己的权益。

特殊情况说明：

• 若垫付责任是基于特定的法律关系（如赠与、遗赠等），且明确约定了无需偿还，则子女成年后无需承担偿还责任。
• 若子女在未成年期间因侵权行为导致他人损失，且由父母先行垫付赔偿费用，子女成年后若具备偿还能力，理论上也应承担偿还责任。但同样需考虑子女的经济状况和法律程序等因素。

总结与建议：

未成年子女父母承担垫付责任后，子女成年后能否执行其财产需视具体情况而定。垫付方应保留好相关证据，与子女协商解决偿还问题，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。