取消双方包赔保障协议的方式主要取决于协议的具体条款以及双方协商的结果，以下分情况说明：

1. 协议中有明确取消条款：

   • 如果双方在签订包赔保障协议时，已经明确约定了取消的条件、程序或期限，那么当满足这些条件时，一方或双方可以按照协议中的规定来取消协议。例如，协议可能规定在特定情况下（如一方违约、不可抗力事件发生等），另一方有权单方面取消协议，或者双方协商一致可以取消协议。

2. 协议中没有明确取消条款：

   • 如果协议中没有明确约定取消条款，那么取消协议通常需要通过双方协商一致来实现。在这种情况下，一方可以提出取消协议的意愿，并与另一方进行协商，看是否能够达成一致意见。如果双方能够就取消协议达成一致，那么可以签订书面协议来确认取消事宜，并明确各自的权利和义务。

3. 单方面取消可能涉及违约：

   • 需要注意的是，如果一方在没有合法依据的情况下单方面取消协议，可能构成违约行为，需要承担相应的违约责任。因此，在考虑取消协议时，务必仔细审查协议条款，并评估取消协议可能带来的法律后果。

4. 法律途径解决争议：

   • 如果双方无法就取消协议达成一致意见，或者一方认为另一方的取消行为构成违约，那么可以通过法律途径来解决争议。这可能包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。在这种情况下，建议寻求专业法律人士的帮助，以确保自己的权益得到妥善保护。

在取消双方包赔保障协议时，建议你采取以下步骤：

• 仔细审查协议条款，了解取消协议的具体条件和程序。
• 与另一方进行协商，看是否能够就取消协议达成一致意见。
• 如果协商不成，考虑寻求法律途径解决争议，并在此过程中咨询专业法律人士的意见。