在符合法定条件的情况下，撞了人后保险公司赔偿后签的协议具有法律效力。以下从不同角度为你详细分析：
协议有效的基本条件
- 主体合格：签订协议的双方应当具有相应的民事行为能力。在交通事故赔偿协议中，通常是受害方和肇事方（或其保险公司代表）签订。如果受害方是未成年人或者精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人，需要由其法定代理人代为签订协议，否则协议可能因主体不适格而无效。
- 意思表示真实：双方在签订协议时，必须是基于自愿、平等、公平的原则，不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形。例如，如果肇事方利用受害方急需医疗费用的情况，以极低的价格迫使受害方签订赔偿协议，这种协议就可能因意思表示不真实而被撤销。
- 内容合法：协议的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体或第三人的利益。比如，协议中约定的赔偿金额明显低于法定标准，且没有合理的理由，这种约定就可能因违反法律规定而无效。
保险公司参与赔偿协议签订的特殊情况
- 保险公司授权：如果保险公司参与签订赔偿协议，需要确保其有相应的授权。一般来说，保险公司会授权其工作人员或代理人与受害方进行协商和签订协议。如果工作人员或代理人没有得到保险公司的明确授权，或者超越了授权范围签订协议，保险公司可能不认可该协议的效力。
- 赔偿范围符合保险合同约定：保险公司赔偿的范围应当符合保险合同的约定。如果协议中约定的赔偿项目或金额超出了保险合同的赔偿范围，保险公司可能只对合同范围内的部分进行赔偿，超出部分由肇事方自行承担。例如，某些商业保险可能不包含精神损害抚慰金的赔偿，如果协议中约定了精神损害抚慰金，这部分费用可能就需要肇事方自己支付。
协议签订后的法律效力体现
- 对双方的约束力：一旦协议签订并符合上述有效条件，就对双方具有法律约束力。双方应当按照协议的约定履行各自的义务，如肇事方应当按照协议约定的时间和方式支付赔偿款项，受害方应当按照协议约定放弃对肇事方的其他索赔权利等。
- 可强制执行性：如果一方不履行协议约定的义务，另一方可以向法院提起诉讼，要求对方履行义务。在获得法院的生效判决后，如果对方仍然不履行，可以申请法院强制执行。
建议：在签订赔偿协议前，双方最好能够咨询专业的法律人士，确保协议的内容合法、合理，避免日后产生纠纷。如果你在签订此类协议过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。