农村不同小组土地互换在符合特定条件和程序的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法互换的条件
主体要求：
- 互换双方必须是同一集体经济组织的成员。这意味着，即使双方属于同一村庄的不同小组，只要他们属于同一个集体经济组织，就满足主体要求。
意思表示真实：
- 互换行为应基于双方的真实意愿，无任何欺诈、胁迫等不正当手段干预。这是确保互换行为合法性的基础。
不改变土地用途：
- 互换后的土地应保持原有的农业用途，不得擅自转为非农业用地。这是保护土地资源、维护农业发展的基本要求。
遵循法定程序：
- 承包地互换需签订书面合同，并向发包方（通常为村委会）备案。
- 宅基地互换可能还需经过村民会议或村民代表会议的同意，并办理宅基地使用权变更登记手续。这些程序是确保互换行为合法、有效的重要步骤。
二、不合法的互换情形
- 未经法定程序：私自进行土地互换，未履行备案、审批等法定手续，这样的互换行为是无效的。
- 改变土地性质和用途：将农用地非法转为建设用地，未办理农用地转用审批手续，这样的互换行为也是违法的。
- 跨集体经济组织互换：未经批准，不同集体经济组织间的土地互换通常不合法，因为这可能涉及土地权属的变更和集体利益的调整。
- 损害他人利益：互换行为侵犯了其他村民的合法权益，如优先承包权、相邻权等，这样的互换行为同样是不合法的。
三、操作建议
- 确认双方资格：在进行土地互换前，务必确认双方是否属于同一集体经济组织，并具备合法的土地承包经营权或宅基地使用权。
- 签订书面合同：为明确权利义务，双方应签订详细的书面互换合同，包括互换土地的位置、面积、用途、互换期限、违约责任等条款。
- 履行审批与登记手续：根据土地类型，向相关部门提交审批申请，并办理土地使用权变更登记手续。这是确保互换行为合法、有效的关键步骤。
- 遵守法律法规：在整个互换过程中，严格遵守国家法律法规，不得改变土地用途，不得侵犯他人权益。
四、法律后果
- 如果土地互换行为合法且符合程序要求，那么互换后双方将享有新的土地权利，并承担相应的义务。
- 如果土地互换行为不合法或未履行法定程序，那么互换行为可能被视为无效，双方可能面临恢复原状、赔偿损失等法律责任。
总结来说，农村不同小组土地互换在符合特定条件和程序的情况下是合法的。为了确保互换行为的合法性和有效性，建议在进行土地互换前咨询专业人士（即向我咨询），了解具体政策要求和操作流程，并严格遵守相关法律法规和程序要求。