撤销监护权案件通常会开庭审理。以下是对这一问题的详细解答：

一、撤销监护权案件的开庭审理原则

撤销监护权案件属于民事特别程序案件，根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，这类案件通常需要开庭审理。开庭审理是法院对案件进行全面审查、听取双方当事人陈述和辩论、查清事实、分清是非、依法作出裁判的重要环节。

二、开庭审理的必要性

1. 保障当事人权益：开庭审理为当事人提供了充分陈述和辩论的机会，有助于法院全面了解案件事实，保障当事人的合法权益。
2. 查清事实真相：通过开庭审理，法院可以听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，从而查清事实真相，为公正裁判提供依据。
3. 维护司法公正：开庭审理是司法公开、公正的重要体现，有助于增强司法透明度，提升司法公信力。

三、撤销监护权案件开庭审理的实例

以您提供的两个案例为例：

1. 海南省定安县人民法院案例：

   • 案件背景：吴某甲与王某甲因交通事故死亡，留下5名未成年子女。吴某乙作为法定代理人提起诉讼，但存在怠于履行监护职责的情形。
   • 开庭审理：定安法院依法适用特别程序，开庭审理了定安县民政局申请撤销吴某乙监护人资格的案件，并当庭宣判。

2. 槐荫区人民法院案例：

   • 案件背景：小亮系智力一级残疾儿童，父母均拒绝履行监护职责。村委会向法院申请撤销其父母对小亮的监护人资格。
   • 开庭审理：槐荫法院经审理认为，小亮的父母因自身原因怠于履行监护职责，导致小亮处于危困状态。法院依法判决撤销其父母的监护人资格，并指定某儿童福利院为小亮的监护人。

四、撤销监护权案件开庭审理的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第三十六条的规定，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，可以撤销其监护人资格：

1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为；
2. 怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

在撤销监护权案件中，法院会依据上述法律规定，结合案件具体情况，进行开庭审理，并依法作出裁判。

五、总结与建议

撤销监护权案件通常需要开庭审理，以保障当事人权益、查清事实真相、维护司法公正。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自身权益。同时，也希望社会各界能够共同关注未成年人的成长和保护问题，为未成年人创造一个安全、健康、和谐的成长环境。