撤销监护人资格确实需要开庭进行审理。这一流程是确保法律公正、保护未成年人权益的重要环节。以下是对此问题的详细解答：

首先，撤销监护人资格并非一个简单的行政决定，而是一个涉及法律程序和司法审查的严肃事项。当有关单位或个人认为监护人存在严重侵害未成年人权益的行为，如性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害等，或者监护人拒不履行监护职责导致未成年人面临严重危险时，他们可以向人民法院提起申请，要求撤销监护人的资格。

在提起申请后，人民法院会依法受理案件，并安排开庭审理。开庭审理是司法程序的核心环节，它允许各方当事人（包括申请人、被申请人以及可能的未成年人代表）在法庭上陈述事实、提供证据，并进行辩论。法官会仔细审查所有证据，听取各方意见，并根据法律规定和案件事实作出公正判决。

以您提供的两个案例为例：

1. 在江苏省徐州市铜山区的案例中，民政部门作为申请人，向法院提起了撤销女童父母监护人资格的申请。法院受理后，进行了详细的走访调查，加强了与检察、民政等部门的沟通，并征求了各界专家、有关人士、社会公众的意见。最终，法院依法开庭审理并作出了判决，撤销了女童父母的监护人资格，并指定了民政局为新的监护人。

2. 在海南省定安县的案例中，定安县民政局依法对吴某甲、王某甲的近亲属进行抚养意愿征询后，发现全体近亲属均放弃抚养权。随后，民政局将未成年人纳入国家监护体系，并在发现吴某乙存在怠于履行监护职责的情形后，向法院提起了撤销监护权之诉。法院依法适用特别程序开庭审理，并当庭宣判撤销了吴某乙的监护资格。

这两个案例都明确展示了撤销监护人资格需要开庭审理的过程。因此，如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议及时向人民法院提起申请，并积极配合法院的审理工作，以维护未成年人的合法权益。