开庭后，在符合一定条件下是可以撤诉的。但具体能否撤诉以及撤诉的程序和后果，需要根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细解答：

一、撤诉的条件

1. 申请撤诉的主体：必须是原告或其法定代理人，以及经过特别授权的委托诉讼代理人。其他诉讼参与人无权提出撤诉申请。
2. 申请撤诉的时间：必须在法院受理案件之后，宣告判决之前提出。如果案件已经经过实体审理并作出裁判，或者案件正在二审或再审程序中，则不能提出撤诉申请。
3. 撤诉必须自愿、合法：撤诉是原告处分自己实体权利和诉讼权利的行为，除非原告有明确的意思表示，任何人不得强迫原告申请撤诉。同时，撤诉不得规避法律，也不能损害国家、集体和他人的利益。
4. 撤诉需经法院审查：即使原告提出了撤诉申请，法院也需要对撤诉行为进行审查，确保撤诉符合法律规定且不会损害他人权益。

二、不同阶段的撤诉规定

1. 宣判前：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条的规定，原告在宣判前可以申请撤诉。法院会审查撤诉是否合法，若认为合法，将裁定准许撤诉；若认为不合法，将裁定不准许撤诉。
2. 开庭审理后、宣判前：在此阶段，原告仍可申请撤诉。但需注意，若被告已提起反诉，法院可能不予准许撤诉，或在原告撤诉后继续审理反诉部分。
3. 二审与再审程序：二审中撤回起诉后再次起诉的，法院可能不予受理（除特定情形外）；再审中撤回起诉后重复起诉的，法院亦不予受理。

三、撤诉的法律后果

1. 终结诉讼程序：一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结，原告不得以同一事实和理由再行起诉（除非有新事实或证据）。例如，在一起合同纠纷案件中，原告起诉要求被告支付货款及违约金，法院受理后，原告在开庭后申请撤诉，法院经审查准许后，该案的诉讼程序即告终结。
2. 诉讼费用承担：撤诉案件的诉讼费用由原告负担，但减半收取。比如，原告原本需要承担全部的案件受理费，撤诉后则只需承担一半。
3. 诉讼时效重新计算：撤诉后，诉讼时效重新开始计算。以侵权纠纷为例，原告的诉讼时效原本即将届满，但在届满前向法院起诉，之后又撤诉，那么从撤诉之日起，诉讼时效重新开始计算，为原告提供了新的维权时间窗口。
4. 实体权利不受影响：撤诉仅终结诉讼程序，原告的实体权利并未丧失，其仍可根据实际情况再次提起诉讼。例如，原告因证据不足在开庭后撤诉，之后收集到了新的有力证据，就可以再次向法院提起诉讼。

四、实际操作建议

1. 及时咨询：如果您在开庭后考虑撤诉，建议及时与法院沟通，了解具体的撤诉程序和要求。
2. 准备充分：在提出撤诉申请前，确保您已充分考虑了撤诉的后果，并准备好了相关的撤诉理由和证据。
3. 遵循法律程序：严格按照法律规定的程序和要求提出撤诉申请，确保撤诉的合法性和有效性。

如果您在撤诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。