结论：拉自己公司的货是否构成非法营运，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。

分析：

1. 非法营运的定义： 非法营运通常指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。这主要涉及到的是运输资质和经营许可的问题。

2. 拉自己公司货的情况：

   • 如果公司具备运输资质：如果公司本身已经取得了道路运输经营许可，并且拉货的行为是在其经营范围内进行的，那么这种行为显然不构成非法营运。
   • 如果公司不具备运输资质：如果公司没有取得道路运输经营许可，但拉货的行为是出于公司自身运营的需要，比如将货物从仓库运到销售点，这种情况下是否构成非法营运就需要进一步分析。关键在于这种运输行为是否对外提供了运输服务并收取了费用。如果仅仅是公司内部货物的调配，没有对外经营，那么通常不会被认定为非法营运。然而，如果公司以拉货为名，实际上在为其他单位或个人提供运输服务并收取费用，那么就可能构成非法营运。

3. 相关法律法规： 根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，从事道路运输经营活动需要取得相应的经营许可。未经许可擅自从事道路运输经营活动的，将面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。

4. 建议：

   • 核实公司资质：首先，公司应核实自己是否具备从事道路运输经营活动的资质和许可。
   • 规范运输行为：如果公司确实需要从事运输活动，应确保所有运输行为都在其经营范围内进行，并遵守相关法律法规。
   • 咨询专业意见：如果对公司是否构成非法营运存在疑问，建议咨询专业律师或相关监管部门，以获取准确的法律意见和指导。

后续行动建议：

• 如果公司确实需要经常进行货物运输，且当前不具备运输资质，建议尽快申请相关的道路运输经营许可。
• 在日常运营中，公司应加强对运输行为的管理和监督，确保所有运输活动都合法合规。
• 如果遇到相关监管部门的检查或询问，公司应积极配合，并提供必要的证明材料和解释。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。