给公司拉人是否算非法营运，需根据具体情况判断，主要看是否涉及道路运输经营行为以及是否取得相关许可。

一. 非法营运的界定

• 根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，非法营运主要是指未取得道路运输经营许可，擅自从事道路普通货物运输经营、道路客运经营或道路危险货物运输经营的行为。

二. 给公司拉人的情况分析

1. 如果涉及道路运输经营：即是以盈利为目的，为公司拉人并收取费用，且该行为属于道路运输范畴（如使用车辆进行人员运输），那么在没有取得道路运输经营许可的情况下，这种行为就构成非法营运。

• 例如，某公司未取得道路运输经营许可，却组织车辆进行员工或客户的运输，并收取费用，这就属于非法营运。

1. 如果不涉及道路运输经营或已取得相关许可：如果给公司拉人并不涉及道路运输经营行为，或者虽然涉及但公司已经取得了相应的道路运输经营许可，那么就不构成非法营运。

• 例如，某公司组织员工参加内部活动，使用自有车辆进行接送，且不收取任何费用，这就不属于非法营运；或者某公司取得了道路运输经营许可，按照许可范围为公司拉人，这也是合法的。

综上所述，给公司拉人是否算非法营运，关键在于是否涉及道路运输经营行为以及是否取得了相关许可。如果涉及且未取得许可，则构成非法营运；如果不涉及或已取得许可，则不构成非法营运。如有进一步需要，您可以继续咨询我。