关于民办非企业单位理事会会议是否一定要有监事参加的问题，这并非一个绝对的、一成不变的规定，而是需要根据民办非企业单位的具体情况、规模以及其依法制定并经登记管理机关核准的章程来确定。

首先，我们要明确的是，民办非企业单位可以设立理事会，且理事会在单位中扮演着至关重要的决策角色。它负责制定单位的发展战略、重大决策，并监督管理层的工作，确保单位决策的科学性、民主性。然而，关于理事会会议的具体召开方式、参与人员等，并非由单一法律条文明确规定，而是更多地依赖于单位自身的章程和内部管理规定。

接下来，我们探讨监事在民办非企业单位中的角色。监事或监事会主要承担监督职责，确保理事会和单位高级管理人员的行为符合法律、法规以及单位章程，从而维护单位及利益相关者的合法权益。在规模较大、业务较为复杂的民办非企业单位中，设立监事会可以更有效地履行这一监督职责。但在规模较小、业务相对简单的单位中，为了体现管理效率和灵活性，也可以只设一名监事。

现在，回到我们最初的问题：理事会会议是否一定要有监事参加？这实际上取决于单位章程的具体规定。如果章程中明确规定了理事会会议必须有监事参加，那么这一规定就必须得到遵守。但如果章程中没有这样的明确规定，或者规定的是监事可以列席会议而非必须参加，那么监事是否参加理事会会议就取决于具体情况和需要了。

因此，我的建议是：民办非企业单位在制定或修改章程时，应充分考虑自身的实际情况和需求，明确规定理事会会议的召开方式、参与人员以及监事的职责和参与方式等。这样既可以确保理事会的决策科学性和民主性，又可以保障监事的监督职责得到有效履行。同时，在实际操作中，单位也应根据章程的规定和实际情况来灵活安排理事会会议和监事的参与方式。