结论：在交警依法扣留肇事车，车辆停到交警指定地方的情况下，取车时是否需要支付代驾费，这主要取决于取车的方式以及是否存在代驾服务的实际提供。一般情况下，如果是由车主或其授权的人自行驾驶车辆离开，则不需要支付代驾费；如果是由交警或第三方提供的代驾服务将车辆开回，则可能需要支付相应的代驾费用。
分析说明：
自行驾驶取车：
- 如果车主或其授权的人在交警处理完相关事宜后，能够自行驾驶车辆离开交警指定的停车地点，那么这种情况下是不需要支付代驾费的。因为车主或其授权人本身就是车辆的驾驶者，没有产生额外的代驾服务费用。
代驾服务取车：
- 在某些特殊情况下，比如车主因伤势过重无法驾驶，或者车主未取得驾驶资格等，可能需要由交警或第三方提供的代驾服务将车辆开回。这种情况下，由于提供了实际的代驾服务，车主或相关责任人可能需要支付相应的代驾费用。
- 代驾费用的具体金额和支付方式，通常会在代驾服务提供前与车主或相关责任人进行协商确定，并会包含在最终的代驾服务合同或协议中。
特殊场景：
- 交警指定代驾：如果交警因特定原因（如车主无法驾驶、车辆需要特殊处理等）指定了代驾服务，并明确了代驾费用的承担方，那么车主或相关责任人应按照交警的指示和代驾服务合同或协议的约定支付代驾费用。
- 第三方代驾服务：如果车主自行选择了第三方代驾服务来取车，那么代驾费用的支付将完全基于车主与代驾服务提供者之间的合同或协议约定。
后续行动建议：
- 在取车前，车主或相关责任人应与交警部门沟通确认取车的方式和是否需要代驾服务。
- 如果需要代驾服务，应提前了解代驾费用的金额和支付方式，并与代驾服务提供者签订明确的合同或协议。
- 在支付代驾费用时，应要求代驾服务提供者提供正规的发票或收据，以便后续维权或报销。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警有权对肇事车辆进行扣留和处理。但在处理过程中，应尊重车主的合法权益，不得随意增加车主的负担。
- 代驾服务作为一种民事服务行为，其费用的支付应基于双方之间的合同或协议约定。如果因代驾服务产生纠纷，可以通过法律途径进行维权。
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