结论：在一般情况下，机动车被警察扣押后，车主在取车时无需缴纳停车费。但存在一些特殊情况需要注意，下面我将从多个角度为您详细分析。
法律依据及详细分析
《中华人民共和国行政强制法》第二十六条：
- 该法律条款明确规定，对于查封、扣押的场所、设施或财物，行政机关（在此情境下为交警部门）有义务妥善保管，且不得使用或损毁。若因保管不善造成损失，行政机关需承担赔偿责任。
- 重要的是，该条款明确指出，因查封、扣押而产生的保管费用，即停车费，应由行政机关（交警部门）承担。
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条：
- 此法律条款规定，公安机关交通管理部门在扣留机动车时，必须当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到指定地点接受处理。
- 同时，该法律强调，公安机关交通管理部门对被扣留的车辆负有妥善保管的责任，且不得使用这些车辆。
《道路交通事故处理程序规定》第五十八条：
- 自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担。
- 但若公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用则需自行承担。
特殊情况说明
- 逾期未领取车辆：如果车主在接到交警部门的取车通知后，逾期未前往领取车辆，那么在此之后产生的停车费用，根据法律规定，将由车主自行承担。
- 停车地点特殊：虽然大多数情况下停车费用由交警部门承担，但如果停车地点属于营业企业，且交警部门未与该企业达成相关协议，车主可能需要支付停车费用。不过，这种情况较为特殊，车主有权要求交警部门提供合理解释和证明。
法律建议及应对方法
- 及时响应通知：车主在接到交警部门的通知后，应按规定的时间和地点前往处理相关事宜，以避免产生不必要的逾期费用。
- 办理取车手续：处理完毕后，车主凭借相关证明文件办理取车手续。交警部门在核实信息无误后，应返还被扣留的车辆。
- 面对不合理收费：
- 要求出示依据：如果车主在取车时被要求缴纳停车费，有权要求收费方出示合法有效的收费依据，如法律法规条文或政府部门批准的收费文件。
- 沟通协商：向扣车的交警部门提出异议，说明相关规定，要求其核实并纠正错误收费行为。
- 向上级投诉：若问题未解决，可向交警部门的上级公安机关或相关监督部门投诉，要求对不合理收费进行调查和处理。
- 法律途径：车主还可通过申请行政复议或提起行政诉讼来维护权益，提供充分证据支持诉求。
综上所述，机动车被警察扣押后，车主在取车时一般无需缴纳停车费。但车主也需注意特殊情况，如逾期未领取车辆或停车地点特殊等，可能产生的额外费用。面对不合理收费时，车主应依据相关法律法规坚决维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。