您好，关于您提出的“孩子19周岁后还能起诉要钱吗”这一问题，这主要涉及到抚养费的支付问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，抚养费的支付通常与子女的年龄和是否具备独立生活能力有关。在一般情况下，父母对子女的抚养义务会持续到子女年满18周岁。这是因为，18周岁通常被视为一个人达到法定成年年龄，具备完全民事行为能力，可以独立承担民事责任。

然而，也存在一些特殊情况。比如，如果子女在年满18周岁后，仍然因为某些原因（如残疾、疾病等）无法独立生活，那么父母可能仍然需要承担一定的抚养义务。但这种情况需要具体问题具体分析，并且通常需要法律程序的确认。

针对您提出的问题，如果孩子已经年满19周岁，并且没有上述特殊情况，那么从法律角度来看，父母已经没有支付抚养费的法定义务。但是，如果父母在孩子未成年期间未尽抚养义务，孩子成年后（在年满21周岁之前）仍然有权向未尽抚养义务的父或母主张未成年期间的抚养费，这是适用诉讼时效的规定。不过，这并不意味着孩子19周岁后还可以随意起诉要求支付抚养费，而是需要基于父母在未成年期间未尽抚养义务的事实。

另外，值得注意的是，即使父母没有法定义务支付抚养费，他们仍然可能出于亲情和道义考虑，给予孩子一定的经济支持。这完全取决于父母自身的意愿和经济状况。

综上所述，如果孩子已经年满19周岁，并且没有特殊情况导致无法独立生活，那么父母已经没有支付抚养费的法定义务。但如果存在父母在未成年期间未尽抚养义务的情况，孩子可以在年满21周岁之前主张相关权利。同时，我们也鼓励孩子通过自身努力（如申请国家助学贷款、参与勤工俭学等）来筹措学费和生活费，以减轻家庭的经济负担。希望这些解答能够对您有所帮助。