结论：老人去世后，其房产的出售并非直接由老人或其代理人决定，而是需要依据房产的产权归属及继承情况来确定。若老人去世前已将房产过户至他人名下，或去世后房产由合法继承人继承，则需由新的产权人或全体继承人协商一致后，方可委托律师出售房产。
详细分析：
老人去世前房产已过户
- 若老人在去世前已通过合法途径（如买卖、赠与等）将房产过户至他人名下，那么该房产已不属于老人的遗产范围。此时，房产的出售应由新的产权人决定，与老人及其继承人无关。
老人去世后房产按法定继承处理
- 确定继承人范围：根据《民法典》的相关规定，若老人去世后未留下遗嘱，其房产将按法定继承顺序进行分配。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，他们共同继承房产份额。
- 出售房产的限制：在房产未完成继承过户手续前，任何单个继承人均无权单独出售房产。因为此时房产属于所有继承人共同共有，出售需全体共有人一致同意。若擅自出售，可能面临买卖行为被认定无效的风险，并引发法律纠纷。
- 委托律师出售的条件：若所有继承人协商一致，决定出售房产，并共同委托律师办理相关手续，这是可行的。律师将协助办理继承过户、签订买卖合同、办理过户登记等事宜，确保交易的合法性和有效性。
老人去世后留有合法有效遗嘱
- 若老人留有合法有效遗嘱，明确指定了房产的继承人或受遗赠人，那么该房产将按遗嘱进行分配。在办理完继承过户手续后，新的产权人将有权出售房产。
- 委托律师出售：新的产权人可以委托律师出售房产，律师将协助办理相关手续，包括签订买卖合同、办理过户登记等，确保交易的顺利进行。
法律建议与提醒：
- 办理继承过户手续：在老人去世后，若需出售其房产，首先应办理继承过户手续，明确房产的产权归属。这是出售房产的前提和基础。
- 协商一致：若存在多个继承人，出售房产前需得到所有继承人的同意。协商一致是避免法律纠纷的关键。
- 委托专业律师：在整个过程中，委托专业律师将为您提供法律保障。律师将协助您办理继承过户、签订买卖合同等事宜，确保交易的合法性和有效性。同时，律师还能为您提供法律咨询和风险评估服务，帮助您更好地应对可能出现的法律问题。
后续行动建议：
若您面临老人去世后房产出售的问题，建议您首先与所有继承人进行协商，明确房产的产权归属和出售意愿。然后，委托专业律师协助您办理继承过户手续和房产出售事宜。在整个过程中，务必遵守相关法律法规和程序要求，确保交易的合法性和各方权益的保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。