结论：中途进驻的物业在未签合同的情况下，两年后要求缴费，这一要求是否合法需分情况讨论，主要取决于物业是否实际提供了服务以及业主是否实际接受了服务。
分析：
物业实际提供了服务，业主也实际接受了服务：
- 在这种情况下，尽管物业与业主之间没有签订书面的物业服务合同，但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人之间可能形成了事实上的物业服务合同关系。物业有权要求业主支付相应的物业服务费用。
- 业主如果认为物业的服务质量不符合约定或者存在其他问题，可以通过与物业协商、向相关部门投诉或者通过法律途径解决，但这并不影响物业要求业主支付已经提供服务的费用。
物业未实际提供服务，或者业主未实际接受服务：
- 如果物业虽然进驻了小区，但实际上并未提供物业服务，或者业主并未实际接受物业的服务（例如，业主自行管理小区事务，未使用物业提供的任何服务），那么物业要求业主支付物业服务费用就没有法律依据。
- 在这种情况下，业主有权拒绝支付物业费用，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
建议：
对于业主：
- 首先，核实物业是否确实提供了服务，以及自己是否实际接受了这些服务。
- 如果物业确实提供了服务，且自己接受了服务，那么应当与物业协商支付合理的物业服务费用。
- 如果对物业的服务质量有异议，或者认为物业的费用收取不合理，可以通过与物业协商、向相关部门投诉或者通过法律途径解决。
对于物业：
- 在进驻小区并提供服务前，应当与业主签订书面的物业服务合同，明确双方的权利和义务。
- 如果确实存在未签合同但已提供服务的情况，应当与业主进行友好协商，寻求合理的解决方案。
- 如果业主拒绝支付费用，且物业认为自己的权益受到了侵害，可以通过法律途径维护自己的合法权益，但需要提供充分的证据证明自己确实提供了服务。
后续行动：
- 如果双方无法协商解决争议，可以考虑通过调解、仲裁或者诉讼等法律途径解决。
- 在处理此类纠纷时，建议双方保留好相关证据，如物业服务记录、缴费通知、沟通记录等，以便在需要时提供证明。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。