结论：大货车司机因公司定的油耗超了就罚款这一行为是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 如果公司罚款行为有合法依据：

   • 情况说明：若公司与司机在劳动合同或相关规章制度中明确约定了油耗标准及超标罚款的条款，并且这些条款不违反法律法规的强制性规定，也不显失公平，那么公司依据这些条款对司机进行罚款，可能被视为合法的管理行为。但需要注意的是，即使条款合法，罚款的数额也应当合理，不能过分高于实际损失或违反公平原则。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者可以协商一致，在劳动合同中约定其他事项，包括但不限于工作纪律、奖惩办法等。只要这些约定不违反法律、行政法规的强制性规定，且双方自愿、平等、公平地达成，就具有法律效力。

2. 如果公司罚款行为无合法依据：

   • 情况说明：若公司未与司机在劳动合同或相关规章制度中明确约定油耗标准及超标罚款的条款，或者这些条款违反了法律法规的强制性规定（如罚款数额过高、罚款程序不合法等），那么公司对司机进行罚款就可能构成违法行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位不得随意对劳动者进行罚款。罚款属于对劳动者财产权的剥夺，必须基于合法、合理的依据，并遵循严格的程序。如果用人单位未经合法程序或无正当理由对劳动者进行罚款，劳动者有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，维护自己的合法权益。

建议：

• 对于司机而言，如果认为公司的罚款行为违法或不合理，可以首先与公司进行沟通协商，寻求解决方案。如果协商无果，可以向当地的劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，要求公司撤销不合理的罚款决定，并可能要求公司赔偿因此造成的损失。
• 对于公司而言，应当制定合法、合理的规章制度，明确油耗标准及超标处理办法，并确保这些制度经过民主程序制定、公示并告知劳动者。同时，公司在实施罚款等管理措施时，应当遵循合法、公正、公开的原则，确保劳动者的合法权益不受侵害。

后续行动：

• 如果你作为司机或公司代表，对油耗超标罚款问题存在疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。