结论：物业占用小区公共绿化地，即便声称是社区及街道要求，也不一定程序合法。是否合法需结合具体情况，依据相关法律法规进行判断。以下从几个关键角度进行分析：
公共绿化地的权属与用途
- 小区公共绿化地属于全体业主共有，其用途在规划时已确定，通常用于绿化、休闲等公共目的。
- 物业作为小区的管理者，无权擅自改变公共绿化地的用途，除非经过业主大会或业主委员会的同意，并依法办理相关变更手续。
物业行为的合法性判断
- 如果物业确实是在社区及街道的要求下占用公共绿化地，那么需要核实这一要求是否有合法的依据，比如是否基于城市规划、公共利益等正当理由，并且是否经过了法定的程序，如听证、公示等。
- 即便社区及街道有合理的要求，物业也应当先与业主大会或业主委员会沟通，说明情况，并寻求业主的同意。未经业主同意，物业擅自占用公共绿化地，仍然构成违法行为。
业主的维权途径
- 如果业主认为物业的行为违法，可以先与物业进行沟通，要求其恢复公共绿化地的原状。
- 如果沟通无果，业主可以向业主大会或业主委员会反映情况，由业主大会或业主委员会出面与物业协商或采取法律手段维权。
- 业主还可以直接向当地的房地产管理部门或城市管理部门投诉，要求相关部门对物业的行为进行调查和处理。
可能的法律后果
- 如果物业的行为被认定为违法，其可能需要承担恢复原状、赔偿损失等民事责任。
- 同时，物业还可能面临房地产管理部门或城市管理部门的行政处罚，如罚款、责令改正等。
建议：
- 业主在发现物业占用公共绿化地时，应首先收集相关证据，如照片、视频等，以便在维权时提供有力的支持。
- 业主可以联合其他业主，共同向物业或相关部门表达诉求，增强维权的力量和效果。
- 在维权过程中，业主应保持理性，依法行事，避免采取过激行为导致不必要的法律纠纷。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。