结论：在货车负主责撞死骑电动车者的情况下，选择私下调解还是等待走法律程序，需根据具体情况综合考量。以下从多个角度进行分析：
一、私下调解的考量
效率与成本：
- 私下调解通常能更快地解决纠纷，减少诉讼时间和成本。对于双方而言，如果能够就赔偿金额和方式达成一致，可以迅速了结此事，避免长时间的法律程序带来的精神压力和经济负担。
灵活性：
- 私下调解具有更大的灵活性，双方可以根据实际情况和需求，协商出更符合双方利益的赔偿方案。例如，可以协商分期付款、提供其他形式的补偿等。
风险：
- 私下调解也存在一定风险。如果调解协议内容不明确或存在漏洞，可能导致后续纠纷。此外，如果调解金额低于法定赔偿标准，受害者家属可能在未来发现权益受损时，无法再通过法律途径追偿。
二、走法律程序的考量
法定赔偿标准：
- 走法律程序可以确保受害者家属获得按照法定标准计算的赔偿。法院会根据相关法律法规和案件具体情况，判决货车方承担相应的赔偿责任，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
公正性：
- 法律程序具有公正性，能够确保双方当事人的权益得到平等保护。在诉讼过程中，双方都有机会陈述自己的观点和证据，法院会依法作出公正判决。
执行力度：
- 如果货车方不履行法院判决的赔偿义务，受害者家属可以申请法院强制执行。这提供了更强的法律保障，确保赔偿能够得到有效执行。
时间成本与精力投入：
- 走法律程序可能需要较长的时间和较多的精力投入。诉讼过程包括立案、审理、判决等多个环节，每个环节都需要一定的时间。此外，双方还需要准备证据、参加庭审等，这可能需要投入大量的精力和时间。
三、综合建议
评估赔偿金额：
- 货车方应首先评估按照法定标准计算的赔偿金额，并与受害者家属进行初步沟通。如果双方对赔偿金额存在较大分歧，或者受害者家属坚持要求走法律程序，那么货车方应做好应诉准备。
考虑调解可能性：
- 如果双方对赔偿金额和方式能够达成一致，且调解协议内容明确、无漏洞，那么私下调解是一个可行的选择。但货车方应确保调解协议具有法律效力，并建议咨询专业律师进行审查。
准备法律程序：
- 如果私下调解无法达成一致，或者受害者家属坚持要求走法律程序，那么货车方应积极准备法律程序。这包括收集证据、咨询专业律师、制定诉讼策略等。
保持沟通：
- 在整个过程中，货车方应与受害者家属保持沟通，尽量通过协商解决问题。这有助于减少矛盾和冲突，为后续的调解或诉讼创造有利条件。
最后，无论选择私下调解还是走法律程序，货车方都应确保自己的行为符合法律法规的要求，并尊重受害者家属的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。