取得对方谅解的核心在于真诚沟通、积极担责并采取有效补救措施，具体可从以下角度推进：

1. 第一时间主动沟通，展现诚意
   无论孩子年龄大小，家长应第一时间联系对方家长或监护人，明确表达歉意（如“作为家长，我们非常抱歉孩子给您造成了伤害”），避免推诿责任或淡化问题。若对方情绪激动，需保持冷静，耐心倾听对方诉求，避免正面冲突。
   法律依据：根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。主动沟通是履行监护责任的第一步。

2. 全面了解伤害情况，明确责任范围
   需与对方确认孩子的具体伤害行为（如推搡、殴打）、伤害后果（如皮外伤、骨折、心理创伤等），并保留相关证据（如医疗记录、监控录像、目击者证言）。若对方提出赔偿要求，需根据实际损失（医疗费、护理费、误工费等）协商合理金额，避免“狮子大开口”或“敷衍了事”。
   实务建议：可主动提出陪同对方就医、支付必要费用，或通过书面协议明确赔偿范围，减少后续纠纷。

3. 针对孩子行为采取补救措施

   • 对受害方：可提议让孩子当面道歉（若孩子年龄较小，家长可代为致歉并解释教育方式），或通过写道歉信、送小礼物等方式表达悔意。
     
   • 对己方孩子：需严肃教育，明确“打人不对”的底线，并采取具体措施（如限制娱乐时间、参加社区服务等）让孩子承担后果，避免对方认为“家长纵容”。
     教育逻辑：补救措施需让对方感受到“问题已被重视且不会再次发生”，而非单纯“花钱消灾”。

4. 通过第三方协助调解（如需）
   若双方沟通困难或赔偿金额争议较大，可寻求学校、居委会、派出所等第三方介入调解。调解过程中需保持合作态度，避免激化矛盾。
   程序优势：第三方调解可形成书面协议，具有法律效力，后续若对方反悔，可通过法律途径主张权利。

5. 长期关注避免反复
   即使对方初步谅解，也需持续关注孩子行为变化，避免再次发生类似事件。若对方因伤害产生长期心理问题（如焦虑、抑郁），可提议共同寻求心理咨询帮助，体现负责态度。

关键提醒：取得谅解的核心是“真诚”而非“技巧”，避免过度承诺或隐瞒事实。若对方提出不合理要求（如高额索赔、侮辱性条件），可明确拒绝并保留通过法律途径解决的权利。

如有具体场景（如孩子年龄、伤害程度、对方态度等），可进一步向我描述，我会结合细节提供更精准的建议。