针对物业公司未签合同却乱收停车费的情况，您可以通过以下步骤依法维权：

1. 核查物业公司收费的合法性依据
   根据《民法典》第九百四十四条及《物业管理条例》第四十一条，物业公司收取停车费需满足两个前提：

   • 合法入驻：需通过业主大会选聘或与建设单位签订前期物业服务合同；
     
   • 明确约定：收费标准、方式需在物业服务合同中明确约定，或经业主大会同意。
     若物业公司未签订合同即收费，属于违法行为，您有权拒绝支付并要求其停止侵权。

2. 收集关键证据
   为后续维权提供支撑，需固定以下证据：

   • 收费凭证：如停车费发票、收据、电子支付记录（需显示收款方为物业公司）；
     
   • 物业入驻证明：如业主委员会选聘文件、前期物业服务合同（若存在）；
     
   • 沟通记录：与物业协商收费问题的书面/录音证据；
     
   • 现场照片/视频：如物业设置收费栏杆、张贴收费公告等场景。

3. 分情况维权策略

   • 情况一：物业无合同且未经业主同意收费
     行动建议：

     1. 联合其他业主向业主委员会反映，要求召开业主大会终止物业服务并选聘新物业；
        
     2. 向当地房管部门（如住建局物业科）投诉，举报物业违规收费；
        
     3. 若物业拒不整改，可向法院提起民事诉讼，主张返还已收取的费用并赔偿损失（如因乱收费导致的交通延误等）。
        

   • 情况二：物业有前期合同但未明确停车费条款
     行动建议：

     1. 要求物业出示经房管部门备案的前期物业服务合同，核查其中是否包含停车费条款；
        
     2. 若合同未约定，物业无权单方收费，可依据《民法典》第五百一十条要求与物业协商补充约定；
        
     3. 协商不成时，可申请业主大会共同决定收费标准，或通过诉讼确认物业收费行为无效。
        

   • 情况三：物业以“场地占用费”名义收费
     特别提示：
     若物业主张收取的是“场地占用费”（如占用小区公共道路停车），需区分两种情形：

     • 公共收益归全体业主：根据《民法典》第二百八十二条，利用业主共有部分产生的收入，在扣除合理成本后应归业主共有。物业无权独占，您可要求物业公示收费明细并分配收益；
       
     • 人防车位收费：若停车位属于人防工程，物业仅可收取管理费（需经人防部门批准），不得收取“租金”。若物业违规收费，可向人防部门投诉。

4. 长期预防措施

   • 推动业主大会与物业签订书面合同，明确停车费标准、支付方式及违约责任；
     
   • 建议业主委员会建立公共收益监管账户，定期公示停车费等收入使用情况；
     
   • 关注当地政府发布的物业服务收费指导标准，避免物业超额收费。

温馨提示：若物业采取威胁、断水断电等非法手段催费，您可立即报警并保留证据，后续可主张物业承担侵权责任。维权过程中建议保持理性沟通，优先通过业主委员会或行政投诉解决，若需诉讼支持可随时向我咨询具体流程。