在交通安全法中，关于掉头和右转车辆的责任认定，主要取决于双方是否遵守了交通规则、是否确保了行车安全，以及事故发生的具体情境。以下是对此问题的详细分析：
掉头车辆的责任
- 违规掉头：如果掉头车辆在禁止掉头的路段（如明确标有禁止掉头标志或标线的地点）进行掉头，或者未按照交通信号灯（如红灯期间禁止掉头）的指示进行掉头，通常要承担事故的主要甚至全部责任。因为这种行为直接违反了交通规则，是引发事故的直接原因。
- 未确保安全：即使在允许掉头的地点，如果掉头车辆没有按照规定让行正常行驶的车辆，如未礼让直行车道或右转车道的车辆先行，导致碰撞，掉头车辆也需负主要责任。此外，掉头车辆在进行掉头操作时，必须确保安全，不得妨碍其他正常行驶的车辆和行人。如果掉头过程中因操作不当或未观察路况而导致碰撞，掉头车辆也可能需要承担责任。
右转车辆的责任
- 闯红灯：如果右转车辆闯红灯，即使掉头车辆正常掉头，右转车辆也因违反信号灯规则而成为造成碰撞的主要过错方，通常需要承担主要或全部责任。
- 未注意观察：右转车辆在转弯时，应仔细观察交通状况，确保安全驾驶。如果在有盲区的情况下未提前减速、鸣笛或采取其他避让措施，直接撞上正在掉头的车辆，右转车辆也可能被认定有一定责任甚至主要责任。
双方共同责任
- 在某些情况下，事故可能是由双方的疏忽或不当操作共同造成的。例如，掉头车辆未完成掉头动作，车身大部分还在道路中间影响交通，而右转车辆车速过快，没有及时采取有效避让措施。这种情况下，双方对事故的发生都有过错，可能会认定双方承担同等责任。
责任认定的关键要素与流程：
- 交通标志与标线：是否遵守禁令标志、导向车道等是判断责任的重要依据。
- 驾驶行为：是否超速、分心驾驶、未打转向灯等也是影响责任认定的关键因素。
- 车辆位置：事故发生瞬间两车的相对位置及行驶轨迹对于判断责任至关重要。
- 证据材料：监控录像、行车记录仪、刹车痕迹等证据材料对于还原事故现场、判断责任具有重要作用。
- 处理流程：在发生交通事故时，双方应保持冷静，立即报警并保留现场。配合交警的调查处理，如实陈述事实，提供行车记录仪等证据。如果对责任认定不服，可以在接到认定书后的一定时间内向上级公安机关提出复核申请。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，右转弯的机动车让左转弯车辆先行（在没有方向指示信号灯的交叉路口）。同时，转弯车辆应让直行车辆先行。
总结与建议：
在掉头和右转车辆发生的事故中，责任认定是一个复杂而细致的过程。为了确保自身权益，驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。如果发生事故，应及时报警并配合交警的调查处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见。