核心结论：公司借给别人的钱6年后归还，需重点关注诉讼时效问题，同时结合借款合同条款、还款方式等综合处理。以下是具体分析：

1. 诉讼时效问题

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于借款合同而言，诉讼时效通常从约定的还款期限届满之日起算。

• 若借款合同明确约定了还款期限（如“借款期限为1年，自2018年1月1日至2018年12月31日”），则诉讼时效从2019年1月1日起算，至2022年12月31日届满。若借款人在2024年（6年后）才归还，此时诉讼时效已过，公司可能丧失通过诉讼强制要求还款的权利。

  • 例外情形：若借款人在诉讼时效期间内（如2020年）曾书面承诺还款，或公司曾向借款人催款（需保留证据，如催款函、聊天记录等），则诉讼时效可能中断并重新计算3年。

• 若借款合同未约定还款期限，则诉讼时效从公司要求借款人还款的宽限期届满之日起算。若公司一直未催款，诉讼时效可能尚未起算，但需注意避免超过最长保护期20年（自借款发生之日起算）。

建议：

• 立即核查借款合同是否约定还款期限，以及是否在诉讼时效期间内采取过催款措施。
  
• 若诉讼时效已过，可尝试与借款人协商补签还款协议或让借款人出具还款承诺书，以重新激活诉讼时效。
  
• 若协商无果，可考虑通过非诉讼方式（如律师函、调解）督促还款，但需明确告知借款人诉讼时效已过的法律后果。

2. 借款合同条款的审查

即使诉讼时效未过，仍需审查借款合同是否完备，以避免纠纷：

• 利息约定：若合同约定了利息，需确认利率是否超过法律保护的上限（当前为一年期LPR的4倍）。若超限，超出部分可能无效。
  
• 违约责任：若借款人逾期还款，合同是否约定了违约金或滞纳金？需注意违约金与利息的总和不得超过法定上限。
  
• 担保措施：若借款有抵押、质押或保证人，需确认担保是否有效（如抵押是否办理登记、保证期间是否届满）。

建议：

• 若合同条款存在瑕疵（如未约定利息、担保无效），可与借款人协商补充协议，完善权利保障。
  
• 若借款人拒绝配合，可委托律师评估风险，决定是否通过诉讼主张权利。

3. 还款方式的安排

若借款人同意还款，需明确还款方式以避免后续争议：

• 一次性还款：要求借款人出具书面还款计划，明确还款金额、时间及方式（如银行转账）。
  
• 分期还款：需在协议中约定每期还款金额、时间及违约责任（如逾期未还的加速到期条款）。
  
• 以物抵债：若借款人以物品抵债，需评估物品价值是否与债务相当，并办理过户或交付手续。

建议：

• 无论采用何种方式，均需签订书面协议并留存证据（如转账记录、收条、物品交接单）。
  
• 若涉及大额还款，可要求借款人提供担保（如房产抵押、第三方保证）以降低风险。

4. 税务合规问题

公司对外借款可能涉及税务风险：

• 利息收入：若借款收取利息，需按“金融服务-贷款服务”缴纳增值税（一般纳税人6%，小规模纳税人1%）及附加税，并计入企业所得税应纳税所得额。
  
• 坏账损失：若借款最终无法收回，需提供证据（如法院判决书、破产公告）证明为坏账，方可在企业所得税前扣除。

建议：

• 还款时明确区分本金与利息，并开具合规发票（如利息部分需由公司向借款人开具发票）。
  
• 若涉及坏账，及时整理证据并咨询税务机关，避免税务风险。

总结

公司借出款项6年后归还，需优先核查诉讼时效，避免权利丧失；同时审查合同条款、安排还款方式并关注税务合规。若您有具体合同或纠纷细节，可直接向我咨询，我将结合实际情况提供进一步建议。