结论：非法停车场闸杆砸伤人，赔偿问题需根据具体情况来确定责任主体和赔偿范围，一般可能涉及停车场管理方、闸杆设备提供方或维护方等。以下从不同角度详细分析：
一、责任主体分析
停车场管理方责任：
- 如果停车场是非法设立的，但管理方在事实上对停车场进行了管理，那么管理方对于停车场内的设施（包括闸杆）负有安全保障义务。
- 若闸杆因管理不善（如维护不足、设置不当等）导致砸伤人，管理方应承担相应的赔偿责任。
闸杆设备提供方或维护方责任：
- 如果闸杆本身存在质量问题或设计缺陷，导致在正常使用过程中砸伤人，那么闸杆的设备提供方或维护方可能需承担产品责任或维修责任。
- 这需要根据闸杆的具体情况，如购买合同、维修记录等来确定责任主体。
受害人自身责任：
- 如果受害人自身存在过错，如故意破坏闸杆、违规操作等，导致闸杆砸伤自己，那么受害人自身也可能需承担一定责任。
- 这需要根据具体情况，如现场监控、证人证言等来确定受害人的过错程度。
二、赔偿范围确定
医疗费用：
- 包括因闸杆砸伤导致的医疗费、住院费、药费等直接经济损失。
误工费用：
- 如果受害人因伤无法工作，导致收入减少，那么管理方或责任方应赔偿相应的误工费用。
残疾赔偿金：
- 如果闸杆砸伤导致受害人残疾，那么根据残疾程度，责任方应赔偿相应的残疾赔偿金。
精神损害抚慰金：
- 如果闸杆砸伤给受害人造成严重的精神损害，如恐惧、焦虑等，那么责任方还应赔偿相应的精神损害抚慰金。
三、法律程序建议
收集证据：
- 受害人应尽快收集现场照片、监控视频、证人证言等证据，以证明闸杆砸伤的事实和责任方的过错。
协商调解：
- 在证据充分的情况下，受害人可以与责任方进行协商调解，尝试达成赔偿协议。
诉讼途径：
- 如果协商调解无果，受害人可以向法院提起诉讼，要求责任方承担相应的赔偿责任。
四、特殊情况考虑
如果停车场是非法设立且无人管理：
- 在这种情况下，可能难以确定具体的责任主体。受害人可以尝试向相关部门（如城管、公安等）举报非法停车场，并寻求政府部门的帮助和协调。
如果闸杆砸伤涉及多方责任：
- 如停车场管理方、闸杆设备提供方或维护方以及受害人自身都存在一定责任，那么赔偿问题可能需要根据各方的过错程度进行比例分担。
后续行动建议：如果您或他人遭遇了非法停车场闸杆砸伤的情况，建议尽快收集相关证据，并与责任方进行协商调解。如果协商无果，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。