上市公司成立子公司是否需要发公告，这主要取决于该事项是否达到信息披露的标准以及是否对上市公司的经营、财务等方面产生重大影响。以下是对这一问题的详细分析：
达到信息披露标准的情况：
- 根据《上市公司信息披露管理办法》及相关证券交易所的上市规则，上市公司需及时、公平地披露所有可能对股票交易价格、投资者决策产生较大影响的信息。若成立子公司的投资金额占上市公司最近一期经审计净资产的一定比例（具体比例可能因交易所规则而异，如10%及以上），或该子公司对上市公司未来的经营业绩、发展战略产生重大影响，那么上市公司通常需要进行公告。
- 例如，如果上市公司计划通过成立子公司进入一个全新的市场领域，且该领域具有较高的增长潜力，这可能对上市公司的长期发展产生深远影响，因此需要进行公告。
未达到信息披露标准但可能引发市场关注的情况：
- 即使成立子公司的投资规模较小，未达到证券交易所规定的披露标准，但如果该行为可能引起市场广泛关注，如与知名企业、机构有合作意向，或涉及热点行业、敏感领域，上市公司也可能需要考虑进行公告，以确保信息的公平披露和市场秩序。
无需公告的情况：
- 如果成立子公司的投资规模较小，对上市公司的财务状况和经营成果影响微不足道，且不会对公司的战略发展产生重大影响，同时未达到证券交易所规定的披露标准，那么上市公司可能不需要专门就此事项进行公告。但即便如此，该事项仍可能在上市公司的定期报告等文件中有所体现，以供投资者参考。
法律建议：
- 上市公司在决定是否公告成立子公司的事项时，应充分考虑上述因素，并仔细研究相关证券交易所的上市规则和信息披露管理办法，以确保合规性。
- 上市公司应建立健全的信息披露制度，明确信息披露的标准、流程和责任人，以确保所有可能影响投资者决策的信息都能得到及时、准确、完整的披露。
- 如果上市公司对是否需要公告存在疑问，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。
可能后果：
- 如果上市公司未按照规定进行信息披露，可能面临监管机构的处罚，包括但不限于警告、罚款等。
- 未及时披露重要信息还可能损害上市公司的声誉和投资者信心，进而影响公司的股价和市值。
综上所述，上市公司成立子公司是否需要发公告是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。上市公司应谨慎处理这一问题，确保合规性，并在必要时寻求专业法律意见。