上市公司成立子公司通常是需要进行披露的，这主要基于以下几个方面的考虑：

一、法律法规要求

根据《中华人民共和国公司法》以及《中华人民共和国证券法》的相关规定，上市公司作为公众公司，其重大事项，包括但不限于设立子公司、收购、出售资产等，都需要及时、准确、完整地进行信息披露，以保护投资者的合法权益，维护市场的公平、公正和透明。具体来说，上市公司在成立子公司时，需要按照相关法律法规的要求，编制并披露相关公告，公告中应包含子公司的基本情况、设立目的、出资方式、股权结构等关键信息。

二、监管要求

除了法律法规的要求外，上市公司还需要遵守证券监管机构的监管要求。证券监管机构为了维护市场的稳定和投资者的利益，会对上市公司的信息披露进行严格的监管。上市公司成立子公司属于重大事项，必须按照监管机构的要求进行披露，否则可能会面临监管处罚。

三、市场影响

上市公司成立子公司往往会对公司的经营状况、财务状况以及未来发展产生重要影响。这些信息对于投资者来说至关重要，因为他们需要根据这些信息来做出投资决策。如果上市公司不及时披露成立子公司的信息，可能会导致投资者无法全面了解公司的真实情况，从而做出错误的投资决策。

四、实际操作中的披露要点

在实际操作中，上市公司成立子公司的披露通常包括以下几个要点：

1. 披露时机：上市公司应在成立子公司的相关决议通过后，及时编制并披露相关公告。
2. 披露内容：公告中应详细披露子公司的名称、注册地、注册资本、经营范围、股权结构、出资方式以及设立目的等关键信息。
3. 披露方式：上市公司应通过指定的信息披露媒体进行公告，确保所有投资者都能及时获取到相关信息。

五、未披露的法律后果

如果上市公司未按照法律法规和监管要求及时披露成立子公司的信息，可能会面临以下法律后果：

1. 监管处罚：证券监管机构可能会对上市公司进行警告、罚款等处罚。
2. 投资者诉讼：投资者可能会因为上市公司未披露重要信息而遭受损失，从而提起诉讼要求上市公司承担赔偿责任。
3. 市场声誉受损：未披露重要信息可能会损害上市公司的市场声誉，影响其未来的融资和业务发展。

建议：作为上市公司，在成立子公司时，务必严格遵守相关法律法规和监管要求，及时、准确、完整地进行信息披露。如果您在上市公司成立子公司或信息披露方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。