若您在法院起诉了多家公司，但发现只到了一家公司应诉，可按以下步骤处理：

1. 核实诉讼材料与法院通知
   首先，仔细核对起诉状、法院送达的诉讼材料（如传票、应诉通知书等），确认被起诉的公司名单是否与您提交的完全一致。若发现法院遗漏了部分被告，可能是送达程序出现问题（如地址错误、公司拒收等）。此时需立即联系法院，提供正确的被告信息及送达地址，要求补充送达或公告送达，确保所有被告均被依法通知。

2. 申请追加被告（若需）
   若诉讼过程中发现遗漏了必要共同诉讼人（如关联公司、共同侵权方等），可向法院提交《追加被告申请书》，说明追加理由及证据（如合同关系、股权结构等）。法院审查后若认为必要，会通知被追加的被告参与诉讼。注意：追加被告需在举证期限届满前提出，逾期可能影响程序权利。

3. 关注已到庭公司的答辩与证据
   对已到庭的公司，需重点分析其答辩意见及提交的证据。例如：

   • 若该公司主张“其他被告应承担主要责任”，需审查其依据（如合同约定、过错比例等），并准备反驳证据；
     
   • 若该公司提出“原告起诉主体错误”（如误将A公司列为被告，实际应为B公司），需核对主体信息，必要时申请变更被告。

4. 利用缺席审理规则（对未到庭公司）
   若部分公司经合法传唤无正当理由拒不到庭，法院可缺席审理并判决。此时需确保：

   • 送达程序合法（如通过公告送达的，需满足公告期要求）；
     
   • 提交的证据充分证明未到庭公司的法律责任（如合同、转账记录、侵权行为证据等）。
     风险提示：缺席判决后，若未到庭公司未履行义务，需通过强制执行程序追责，可能增加执行难度。

5. 考虑诉讼策略调整
   若部分公司未到庭导致案件事实难以查清（如责任划分需所有被告参与质证），可向法院申请延期审理，或调整诉讼请求（如先对到庭公司主张部分权利）。具体需结合案件证据及法院意见综合判断。

行动建议：

• 立即整理所有被告的工商信息、送达地址及联系方式，提交给法院；
  
• 梳理案件证据链，确保对到庭公司的主张有充分依据；
  
• 若涉及复杂法律关系（如公司人格混同、连带责任等），可进一步补充证据（如审计报告、资金往来记录等）。
  

如有具体案件细节需分析，可直接向我咨询，我会结合证据材料为您提供详细方案。