如果发现被告公司太多且起诉错了，不要着急，根据不同的情况有不同的解决办法。下面我会详细为你说明：

1. 法院未立案时：

   • 在这种情况下，你可以赶紧撤回起诉，并以正确的公司为被告重新起诉。法院一般会退还你部分诉讼费，这样也能节省一些费用。

2. 法院已立案但未开庭时：

   • 若已经立案但尚未开庭，你可以向法院提交变更被告申请，详细说明告错公司的情况以及为何要变更被告。法院会对此进行审查，并决定是否准许变更。

3. 已开庭甚至判决时：

   • 如果案件已经开庭甚至作出了判决，且属于重大事实认定错误等，你可以在上诉期内提起上诉，请求上级法院纠正错误。
   • 如果判决已经生效，你可以申请再审。不过，无论是上诉还是申请再审，都需要你尽快行动，以确保自己的权益不受损害。

此外，我还想提醒你几点注意事项：

• 在整个诉讼过程中，与法院的沟通至关重要。你需要及时、准确地向法院传达你的意图和请求，并遵循法定程序处理相关事宜。
• 撤诉后重新起诉时，要注意诉讼时效问题。避免因撤诉导致超过时效而丧失胜诉权，这是非常关键的。
• 如果发现告错公司是因为疏忽或误解造成的，及时纠正并采取措施减少损失是明智之举。但如果是因为恶意为之，那么可能会面临法律的制裁和相应的责任承担。

总之，发现被告公司起诉错了并不可怕，关键是要根据具体情况采取正确的应对措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。