无牌农用车正常行驶时发生交通事故，是否担责不能一概而论，需结合事故具体情况及各方过错综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、无牌农用车本身的违法性及对事故责任的影响

1. 无牌农用车的违法性

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定，机动车上路行驶必须悬挂号牌。无牌农用车上路属于违法行为，这一行为本身就存在安全隐患，且可能面临行政处罚。

2. 对事故责任的影响

   • 如果无牌农用车在事故中存在过错（如超速、违规变道、未保持安全距离等），那么其无牌上路的行为可能会作为加重其责任的一个因素。
   • 如果无牌农用车在事故中无过错，而是由于其他车辆或行人的过错导致事故发生，那么无牌农用车本身的无牌状态可能不会直接导致其承担事故责任，但可能会因无牌上路而受到行政处罚。

二、事故责任的具体判断因素

1. 过错原则

   • 交通事故责任通常根据各方的过错程度来划分。如果无牌农用车在事故中存在过错，如未遵守交通规则、未确保安全行驶等，那么它将承担相应的责任。
   • 如果其他车辆或行人在事故中存在过错，如闯红灯、横穿马路等，那么他们也将承担相应的责任。

2. 因果关系

   • 事故责任的划分还需考虑各方行为与事故发生之间的因果关系。如果无牌农用车的行为与事故发生无直接因果关系，那么它可能不承担事故责任。
   • 例如，如果无牌农用车正常行驶，突然被一辆闯红灯的车辆撞击，那么闯红灯的车辆应承担全部责任。

三、特殊情况下的责任划分

1. 无牌农用车存在严重安全隐患

   • 如果无牌农用车不仅无牌，还存在制动失灵、转向失效等严重安全隐患，且这些隐患与事故发生有直接关系，那么无牌农用车可能承担更重的责任。

2. 多方事故中的责任划分

   • 在多方事故中，责任划分可能更为复杂。需要综合考虑各方的过错程度、因果关系以及可能存在的其他因素（如道路状况、天气条件等）。

四、法律建议

1. 及时报警并保护现场

   • 发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。

2. 收集证据

   • 尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。

3. 咨询专业律师

   • 如果对事故责任划分有异议或涉及赔偿问题，建议咨询专业律师（比如我），以便得到更专业的法律建议和帮助。

总结来说，无牌农用车正常行驶时发生交通事故，是否担责需根据事故具体情况及各方过错综合判断。如果无牌农用车在事故中存在过错，那么它将承担相应的责任；如果无过错，则可能不承担事故责任，但会因无牌上路而受到行政处罚。在处理交通事故时，建议及时报警、收集证据并咨询专业律师。