机动车正常行驶撞上农用车，责任判定需依据具体事故情形及交通法规来确定，不能简单一概而论。以下是从不同角度对责任判定的分析：
农用车违规情况
- 如果农用车在事故中存在违反交通规则的行为，如闯红灯、逆行、未按规定让行等，而机动车是正常行驶，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，违反交通规则的一方（即农用车）应承担相应责任。这种情况下，农用车可能承担主要责任甚至全部责任。
机动车违规情况
- 反之，如果机动车在事故中存在超速、疲劳驾驶、酒驾、毒驾等违规行为，而农用车是正常行驶或虽存在轻微违规但不足以导致事故发生，那么机动车因其违规行为可能负主要责任或全部责任。
双方都有违规行为
- 如果双方在事故中都有违规行为，那么责任判定将更为复杂。此时，需根据双方违规行为对事故发生的作用及过错的严重程度，来确定各自承担相应的责任比例。例如，如果农用车未按规定让行，而机动车超速行驶，双方可能分别承担同等责任或主次责任。
农用车非法上路情况
- 如果农用车属于未经登记的非法车辆，或者农用车存在其他严重违法情形（如无证驾驶、车辆存在严重安全隐患等），在事故中往往会被认定承担较大责任。因为非法上路本身就违反了交通法规，增加了事故发生的风险。
后续处理建议：
- 在发生此类事故后，当事人应立即停车，保护现场，并尽快报警。交警部门会通过现场勘查、调查取证等方式，依据相关法规对事故责任进行认定，并出具交通事故责任认定书。
- 如果对责任认定结果不服，双方可以在规定时间内申请复核。同时，在协商赔偿过程中遇到困难，可以寻求法律援助或通过诉讼途径解决。
法律背景：
- 交通事故责任的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定。这些法规明确了交通事故责任的划分原则和方法，为处理交通事故提供了法律依据。
可能法律后果：
- 根据事故责任的判定结果，责任方可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、人身损害赔偿等。如果事故构成犯罪（如交通肇事罪），责任方还可能面临刑事处罚。
综上所述，机动车正常行驶撞上农用车，责任判定需综合考虑多方面因素。在处理此类事故时，应秉持公正、客观的原则，依法依规进行责任划分。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。