结论：在三人作为担保人的情况下，若其中二人已经还清了债务，另一担保人是否还需承担担保责任，这主要取决于担保的具体类型（一般保证或连带责任保证）以及担保人之间的内部约定。以下是对此问题的详细分析：
一、担保类型的影响
一般保证：
- 在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人必须先向债务人追偿，在债务人不能履行债务时，才能向保证人追偿。
- 若其中二人已经还清了债务，那么债务已经得到清偿，另一保证人自然无需再承担保证责任。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，保证人与债务人对债务承担连带责任，债权人可以直接向保证人或债务人追偿。
- 若其中二人已经还清了债务，但如果是部分清偿，且未清偿部分仍在保证范围内，那么另一保证人仍需对未清偿部分承担保证责任。不过，若已清偿的债务部分覆盖了全部债务，则另一保证人无需再承担责任。
- 特殊情况：如果三个担保人之间有内部约定，比如约定了各自承担的份额（按份共同保证），那么已还清自己份额的担保人无需再承担其他担保人的份额。但若未有此类约定，且债权人仍向另一担保人主张权利，该担保人需先承担全部责任，之后可向已清偿的担保人追偿其应承担的份额（若存在追偿权的话，这通常取决于担保人之间的内部协议或法律规定）。
二、担保人之间的内部约定
- 如果三个担保人之间有明确的内部约定，比如约定了各自承担的债务比例或顺序，那么这一约定将影响他们各自的责任承担。
- 在没有内部约定或约定不明确的情况下，通常视为连带责任保证，担保人之间可能需要根据法律规定或实际情况来分担责任。
三、实际操作建议
- 审查担保合同：首先，应仔细审查担保合同中的条款，特别是关于担保类型、担保范围以及担保人之间责任分担的约定。
- 与债权人沟通：如果可能的话，与债权人沟通了解债务的清偿情况，以及债权人是否还打算向另一担保人主张权利。
- 寻求法律帮助：如果情况复杂或存在争议，建议寻求专业律师的帮助，以便更准确地评估法律风险和制定应对策略。
举例说明：假设A、B、C三人共同为D的债务提供连带责任保证，且没有约定各自承担的份额。后来，A和B各自偿还了部分债务，但债务仍未完全清偿。在这种情况下，C仍需对未清偿的债务部分承担保证责任。不过，如果A和B的偿还已经覆盖了全部债务，那么C就无需再承担任何责任。
最后建议：如果您或您身边的人遇到了类似的担保问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。