结论：未告知拆除违规广告牌是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及行政机关的执法程序合法性以及广告牌设置者的权利保障问题。以下从不同角度详细分析：
一、行政机关拆除违规广告牌的法定程序
调查与认定：
- 行政机关在拆除违规广告牌前，需对广告牌的违规性进行调查和认定。这通常包括检查广告牌的设置是否符合城市规划、市容管理等相关法律法规的规定。
- 若广告牌确实违规，行政机关应依法作出认定，并准备相应的执法文书。
告知与听证：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规，行政机关在作出行政处罚决定前，应当告知当事人拟作出的行政处罚内容及事实、理由、依据，并告知当事人依法享有的陈述、申辩、要求听证等权利。
- 若广告牌设置者要求听证，行政机关应组织听证，听取当事人的陈述和申辩，确保执法程序的公正性。
拆除决定与执行：
- 在履行完上述程序后，行政机关方可作出拆除决定，并依法执行。若未履行告知义务或剥夺当事人的听证权利，则拆除行为可能构成程序违法。
二、未告知拆除的法律后果
程序违法：
- 若行政机关在拆除违规广告牌前未履行告知义务，该拆除行为可能因程序违法而被撤销或确认无效。
- 广告牌设置者有权依法提起行政复议或行政诉讼，要求撤销或确认拆除行为违法，并可能获得相应的赔偿。
实体权利保障：
- 即使广告牌违规，广告牌设置者也享有合法的财产权益。行政机关在拆除时，应尊重并保障其合法权益，避免造成不必要的损失。
- 若因未告知拆除而导致广告牌设置者遭受损失，广告牌设置者有权要求行政机关承担相应的赔偿责任。
三、特殊情况下的处理
紧急情况：
- 在某些紧急情况下，如广告牌存在安全隐患、可能引发公共安全事故等，行政机关可能无需事先告知即可立即拆除。
- 但即便如此，行政机关也应在拆除后尽快补办相关手续，并通知广告牌设置者。
当事人下落不明：
- 若广告牌设置者下落不明或无法联系，行政机关应通过公告等方式履行告知义务，确保当事人的知情权。
四、建议与提醒
对于行政机关：
- 在拆除违规广告牌前，务必履行告知义务，确保执法程序的合法性。
- 尊重并保障广告牌设置者的合法权益，避免因程序违法而引发不必要的法律纠纷。
对于广告牌设置者：
- 若收到行政机关的拆除通知，应及时了解相关情况，并依法行使陈述、申辩、要求听证等权利。
- 若认为拆除行为违法或侵犯了自己的合法权益，可依法提起行政复议或行政诉讼。
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