核心结论：在保险公司理赔受害方并签订协议的情况下，公证并非法律强制要求，是否需要保险公司一方参与公证，需根据协议性质、双方约定及实际需求综合判断。以下分情况说明：

1. 若协议仅涉及保险理赔款支付，无需公证

• 法律依据：根据《民法典》第465条，依法成立的合同（协议）仅对当事人具有法律约束力。保险公司与受害方签订的理赔协议，若内容明确（如赔偿金额、支付方式、权利放弃等），双方签字盖章后即生效，公证并非生效要件。
• 实务建议：此类协议通常无需保险公司一方单独公证，但需确保协议条款清晰、无歧义，并保留好支付凭证（如转账记录）作为履行依据。

2. 若协议涉及复杂法律关系或高价值赔偿，建议公证

• 需保险公司参与公证的情形：
  • 协议内容超出保险范围：如受害方要求保险公司承担保险合同外的责任（如精神损害抚慰金、后续治疗费等），需通过公证增强协议的证明力，避免后续纠纷。
  • 涉及多方权利义务：若协议同时涉及受害方、保险公司、第三方（如肇事方、医疗机构等），公证可明确各方权责，减少执行风险。
  • 高价值赔偿：若赔偿金额巨大，公证可固定协议内容，防止一方反悔或主张协议无效（如因欺诈、胁迫等）。
• 公证流程：需保险公司与受害方共同向公证处申请，提交协议、身份证明、保险合同等材料，公证员审核后出具公证书。

3. 若协议涉及权利放弃或特殊条款，公证更具必要性

• 典型场景：受害方在协议中明确放弃对保险公司或其他方的后续索赔权，或约定保密条款、违约责任等。此类条款可能影响受害方未来权益，公证可增强其法律效力。
• 风险提示：未经公证的权利放弃条款，若受害方事后主张“显失公平”或“重大误解”，可能被法院撤销或变更。公证可降低此类风险。

4. 实务操作建议

• 双方协商：是否公证可由保险公司与受害方协商确定。若受害方坚持公证，保险公司需配合；若保险公司认为无必要，可向受害方解释法律后果，由其自行决定。
• 成本考量：公证需支付费用（按协议金额比例收取），双方可协商分担方式。若协议金额较小，公证成本可能高于其价值，此时可省略。
• 替代方案：若不愿公证，可通过律师见证、录音录像等方式固定协议签订过程，增强证据效力。

总结：公证并非理赔协议的强制程序，但根据协议内容、金额及风险程度，建议双方评估是否需要。若有疑问，可进一步向我咨询具体协议条款或公证流程。