劳务派遣人员与派遣公司之间确实存在劳动关系。这一结论有着明确的法律依据和实际表现，下面我将从多个角度为您详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条的规定，劳务派遣单位被明确界定为用人单位，需承担对劳动者的全部法定义务，这包括但不限于支付工资、缴纳社会保险、提供劳动保护等。该条款直接确立了劳务派遣公司与工作人员之间的劳动关系。具体来说：

• 劳动合同签订：劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，并明确载明被派遣劳动者的用工单位、派遣期限及工作岗位等关键信息。
• 劳动报酬支付：劳务派遣单位负责按月向被派遣劳动者支付劳动报酬，包括基本工资、奖金、津贴等。即便在被派遣劳动者无工作期间，劳务派遣单位也需按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。
• 社会保险缴纳：劳务派遣单位作为用人单位，有义务为被派遣劳动者缴纳社会保险，确保其享受相应的社会保障待遇。

实际表现

从实际互动的角度来看，劳务派遣公司与工作人员之间的关系也体现了典型的劳动关系特征：

• 管理与被管理关系：劳务派遣公司对工作人员实施全面的管理，包括制定规章制度、进行考勤管理、提供职业培训等。工作人员需遵守劳务派遣公司的各项规定，接受其管理和指挥。
• 经济依赖关系：工作人员的经济来源主要依赖于劳务派遣公司支付的劳动报酬。这种经济依赖关系也是劳动关系的重要特征之一。

特殊情形考量

尽管在大多数情况下，劳务派遣人员与派遣公司之间的劳动关系是明确且稳定的，但也存在一些特殊情形需要考量：

• 劳务派遣单位不具备合法经营资格：如果劳务派遣单位不具备合法经营资格，或者其劳务派遣行为被认定为无效，且派遣工已按照实际用工单位的要求提供了劳动，此时实际用工单位有可能被认定与派遣工存在事实劳动关系，并需承担相应的用人单位责任。但这种情况并不改变劳务派遣人员与原本具备合法资质的派遣公司之间原本应存在的劳动关系性质，只是在实际责任承担上可能因派遣公司的违法或无效行为而产生变化。
• 劳务派遣协议的特殊约定：虽然劳务派遣协议主要规范的是劳务派遣单位与用工单位之间的权利义务关系，但某些特殊约定（如关于劳动报酬支付方式的特别约定）可能间接影响劳务派遣人员与派遣公司之间的劳动关系。然而，这些特殊约定必须在不违反法律法规强制性规定的前提下进行，且不能改变劳务派遣人员与派遣公司之间的基本劳动关系性质。

实际指导意义

对于劳务派遣公司和工作人员而言，明确双方的劳动关系是维护各自权益的基础：

• 劳务派遣公司：应依法履行用人单位的义务，确保劳动者的合法权益不受侵害。这包括签订规范的劳动合同、按时支付劳动报酬、缴纳社会保险等。
• 工作人员：也应了解自己的法律地位，积极维护自身权益。在遇到劳动争议时，可以依据劳动合同及相关法律法规进行协商解决，或寻求劳动仲裁机构或人民法院的裁决。

总结来说，劳务派遣人员与派遣公司之间存在明确的劳动关系，这一关系不仅有着明确的法律依据，还体现在双方的实际互动和权益保障之中。如果您在劳务派遣过程中遇到任何法律问题或权益受到侵害，请随时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。