结论：未签署交警定责协议，原则上仍可走保险理赔，但需满足一定条件且可能面临流程上的复杂性。 以下是具体分析：

1. 保险理赔的核心依据是事故责任认定，而非必须签署定责协议
   根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门可通过《道路交通事故认定书》或《道路交通事故证明》明确事故责任。即使未签署书面定责协议，只要交警已通过现场勘查、调查取证等程序形成责任认定结论（如口头告知、系统录入等），保险公司通常需以此为依据进行理赔。
   例外情况：若事故存在争议（如责任划分不明、证据不足），保险公司可能以“责任未明确”为由暂缓理赔，要求补充交警出具的正式认定文书。

2. 未签署定责协议可能增加理赔流程的复杂性

   • 材料补全要求：保险公司可能要求提供交警出具的事故认定书、现场照片、证人证言等证据，以替代书面定责协议。若无法提供，可能面临拒赔风险。
     
   • 协商处理风险：若双方对责任无争议且损失较小，可尝试通过“快速处理协议”或自行协商解决，但需注意：
     
     • 自行协商需保留完整证据（如录音、录像、书面记录）；
       
     • 部分保险公司可能要求补充交警证明，否则仅按“无责方”标准赔付。

3. 实务建议：优先通过交警完善责任认定程序

   • 立即联系交警：要求出具正式的《道路交通事故认定书》，明确全责结论。这是保险理赔最直接的依据。
     
   • 保留证据：即使未签署协议，也需保存现场照片、行车记录仪视频、对方联系方式等，以证明事故真实性及责任归属。
     
   • 及时报案：在事故发生后48小时内向保险公司报案，并如实说明情况，避免因延迟报案影响理赔。

总结：未签署定责协议不必然导致无法理赔，但需积极补充责任认定材料。若您已保留充分证据且交警已形成责任结论，可正常走保险流程；若材料缺失或责任存疑，建议优先通过交警完善手续，再向保险公司申请理赔。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。