从小被遗弃后来寻亲回来的孩子，在特定条件下仍需承担对亲生父母的赡养义务，但这一义务可能因收养关系的成立、遗弃情节的严重性以及子女的个人选择而有所变化。以下是对此问题的详细分析：

一、基于血缘关系和法律规定的赡养义务

1. 血缘关系：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这是基于血缘关系产生的法定义务。这种义务不因父母曾经的遗弃行为而自动消除，除非存在法律规定的免除情形。

2. 法律规定：具体来说，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确了成年子女对父母的赡养义务，并未将遗弃作为免除义务的直接理由。

二、遗弃情节对赡养义务的影响

1. 遗弃罪：若遗弃行为情节严重，构成遗弃罪（依据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条），即对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。在这种情况下，被遗弃的子女可依法免除对遗弃父母的赡养义务。

2. 情节较轻的遗弃：若遗弃行为情节较轻，不构成犯罪，法院将综合考虑多种因素（如遗弃行为的具体情节、持续时间、对子女造成的伤害程度、父母后来是否有悔改表现以及子女的经济状况和生活情况等）来判断子女是否应当履行赡养义务及其具体内容和程度。

三、收养关系对赡养义务的影响

1. 收养关系的成立：如果被遗弃的子女在后来被他人合法收养，并办理了收养手续，那么他们与养父母之间就形成了新的收养关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自收养关系成立之日起，被收养的子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系因收养关系的成立而消除。这意味着，在这种情况下，被遗弃的子女不再对亲生父母有强制性的赡养义务。

2. 权利义务的消除：收养关系的成立不仅消除了被收养子女与生父母之间的权利义务关系，还赋予了他们与养父母之间新的权利义务关系。因此，在收养关系存续期间，被收养的子女有义务赡养养父母。

四、自愿赡养的情况

• 法律并不禁止被遗弃的子女自愿赡养其亲生父母。如果子女出于情感考虑或其他原因选择自愿赡养亲生父母，这是完全合法的。在这种情况下，子女可以参考民法典中关于赡养费计算方式和给付内容的规定来履行赡养义务。

五、综合建议

• 了解具体情况：在判断被遗弃的子女是否有赡养老人的义务时，需要首先了解是否存在合法的收养关系以及遗弃行为的情节和后果。
• 考虑个人意愿和经济状况：除了法律规定外，还需要考虑子女的个人意愿和经济状况。如果子女经济困难或不愿意赡养亲生父母，那么他们可能无法或不愿意承担赡养义务。
• 寻求法律帮助：如果你或你身边的人面临这样的问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。

总之，从小被遗弃后来寻亲回来的孩子是否有赡养老人的义务是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合分析和判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。