未成年人在交通事故调查做笔录期间，家属并非必须在场，但根据具体情况有不同要求和处理方式，具体如下：

1. 法律对未成年人做笔录时家属在场权的基本规定
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条，对于未满十八周岁的未成年人接受讯问或询问时，应当通知其法定代理人到场。法定代理人无法到场的，也可通知其他合适成年人（如老师、居委会工作人员等）到场，并在笔录中注明情况。这是为了保护未成年人的合法权益，确保其陈述的真实性和自愿性。
   但需注意：此规定主要针对刑事案件中的讯问或询问（如交通事故涉嫌交通肇事罪时）。若仅为普通交通事故的行政调查（如交警部门认定事故责任），法律未明确要求家属必须到场，但实践中交警通常会尽量通知家属到场，尤其是对低龄未成年人。

2. 不同场景下的具体要求

   • 刑事案件场景：若交通事故涉及刑事犯罪（如驾驶人逃逸、酒驾导致重伤/死亡等），公安机关对未成年人（包括未成年证人或嫌疑人）做笔录时，必须通知法定代理人到场。若法定代理人无法到场，需有其他合适成年人陪同，否则笔录可能因程序违法被排除。
     
   • 行政调查场景：若仅为普通交通事故的行政调查（如认定双方责任），法律未强制要求家属到场。但交警会考虑未成年人的年龄和认知能力：
     
     • 对未满14周岁的未成年人，交警通常会通知家属到场；
       
     • 对已满14周岁但未满18周岁的未成年人，若其具备一定表达能力，交警可能直接询问，但也会尽量通知家属到场以保障权益。

3. 家属未到场时的处理方式
   若因客观原因（如家属联系不上、无法及时赶到）导致家属未到场，交警或侦查人员会：

   • 记录未通知到家属的原因；
     
   • 确保有其他合适成年人在场（如学校老师、社区工作人员）；
     
   • 在笔录中注明“法定代理人未到场，但合适成年人XXX在场”的情况。
     这种情况下，笔录仍可能被采信，但若程序存在明显瑕疵（如未通知家属且无合适成年人在场），可能影响证据效力。

4. 实务建议

   • 对家属：若未成年人涉及交通事故调查，尽量主动联系交警或侦查人员，要求到场陪同；若无法到场，可委托其他信任的成年人（如老师、亲属）代为陪同，并保留委托证明。
     
   • 对未成年人：若单独接受询问，可要求先联系家属或老师，并如实陈述事实；若感到压力或困惑，可明确表示“需要家属在场后再回答”。
     
   • 对交警/侦查人员：若未成年人年龄较小或表达不清，应优先通知家属到场；若家属未到场，需严格记录原因并确保合适成年人在场，避免程序违法。

总结：家属是否必须到场，需结合事故性质（刑事/行政）和未成年人年龄判断。刑事案件中必须通知家属或合适成年人到场；行政调查中虽无强制要求，但交警通常会尽量通知家属。若您或家人遇到此类情况，可直接向我咨询具体应对措施。