环卫服务外包到期后，合同是可以续签的，但必须符合一定的程序规定。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、合同续签的基本原则
合同续签应当遵循平等、自愿、公平、诚实信用的原则。这意味着，在续签合同的过程中，双方应当基于平等地位，自愿表达续签意愿，并就合同条款进行公平、诚实的协商。
二、合同续签的程序规定
提前沟通与协商：
- 在合同到期前，双方应当提前进行沟通，表达续签意愿，并就续签的具体条款进行协商。这有助于确保双方对续签合同的内容有充分的了解和共识。
审查原合同条款：
- 在续签前，双方应当仔细审查原合同的条款，特别是关于服务内容、服务期限、服务费用、违约责任等关键条款。这有助于确定哪些条款需要修改或补充，以及哪些条款可以继续沿用。
签订书面续签合同：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同续签应当采用书面形式。因此，双方应当就续签的具体条款达成一致后，签订书面的续签合同。书面合同有助于明确双方的权利和义务，避免未来可能出现的纠纷。
办理相关审批或备案手续（如适用）：
- 如果原合同或续签合同涉及需要审批或备案的事项（如政府采购合同、特许经营合同等），双方应当按照相关法律法规的规定，办理相应的审批或备案手续。
三、合同续签的注意事项
确保续签合同的合法性：
- 续签合同的内容应当符合法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定。否则，续签合同可能被认定为无效合同。
明确续签合同的服务期限：
- 在续签合同中，双方应当明确服务期限的起止时间。这有助于避免未来可能出现的关于服务期限的争议。
考虑市场变化和服务需求：
- 在续签合同时，双方应当考虑市场变化和服务需求的变化。如果服务内容或服务费用需要调整，应当在续签合同中明确约定。
保留相关证据和文件：
- 在续签合同的过程中，双方应当保留好相关的证据和文件，如沟通记录、协商记录、原合同文本等。这些证据和文件有助于在未来可能出现的纠纷中证明双方的权利和义务。
四、法律后果
如果双方未按照上述程序规定续签合同，或者续签合同的内容违反法律法规的规定，可能会面临以下法律后果：
- 续签合同可能被认定为无效合同，导致双方的权利和义务无法得到法律保障。
- 如果因续签合同问题引发纠纷，双方可能需要承担诉讼费用、律师费用等额外成本。
- 在某些情况下，违反法律法规规定的续签合同行为还可能受到行政处罚或刑事处罚。
总结与建议：环卫服务外包到期后，合同是可以续签的，但必须遵循一定的程序规定。为了确保续签合同的合法性和有效性，建议双方在续签前进行充分的沟通和协商，审查原合同条款，签订书面续签合同，并办理相关审批或备案手续（如适用）。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。