结论前置：律师见证或参与下的协议，若符合法定条件，是可以用来判决（或更准确地说，是确定）孩子抚养权的，但这里的“判决”一词在协议确定抚养权的语境下并不完全准确，我们更常说的是“确定”或“约定”抚养权。接下来，我将从多个角度详细解释这一问题。
一、协议确定抚养权的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。法律允许父母在离婚时就孩子抚养权问题进行协商并达成协议，这体现了对父母意愿和子女利益的综合考量。因此，父母双方确实可以通过协议的方式来确定孩子的抚养权归属。
二、协议生效的条件
要使抚养权协议具有法律效力，必须满足以下条件：
- 主体合格：签订协议的父母双方需具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动并清楚自己行为的法律后果。
- 意思表示真实：协议必须是父母双方真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。
- 内容合法：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益，且必须遵循最有利于未成年子女的原则。例如，不能剥夺另一方的探视权，或约定明显不利于孩子身心健康的抚养条件。
- 形式符合要求：抚养权协议应采用书面形式，明确约定抚养权归属、抚养费支付方式和金额、探视权的行使方式等内容，并由双方签字确认。
三、协议内容的具体要求
抚养协议应详细载明以下内容：
- 孩子由谁直接抚养；
- 另一方如何支付抚养费（包括支付方式、金额及支付时间等）；
- 探视权的具体安排（如探视时间、方式等）。
四、特殊情况下的处理
- 协议变更：若因特殊情况导致原协议无法继续履行或继续履行不利于孩子成长，父母双方可再次通过协商变更抚养权。例如，直接抚养方因工作变动无法照顾孩子时，可协商变更抚养权。
- 法院介入：若双方无法就抚养权问题达成协议，或达成协议后一方不履行协议，另一方有权向人民法院提起诉讼。法院将根据具体情况进行判决，并确保判决结果最有利于孩子的健康成长。此外，若协议内容明显违反法律规定或不利于孩子利益，法院也可认定协议无效并重新确定抚养权。
五、实际案例与法律建议
在实际操作中，我遇到过许多父母通过协商成功确定抚养权的案例。他们通常会在律师的见证下，签订一份详细、合法的抚养协议，明确各自的权利和义务。这样不仅可以避免后续的纠纷和争议，还能为孩子的健康成长提供有力的保障。
法律建议：
- 在签订抚养协议前，建议双方充分沟通并协商，确保协议内容真实、合法且有利于孩子的健康成长。
- 若对协议内容或法律条款存在疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律指导和帮助。
- 协议签订后，双方应严格遵守协议内容，履行各自的义务。若出现特殊情况或争议，应及时寻求法律援助并通过法律途径解决。
综上所述，律师见证或参与下的协议，在符合法定条件的情况下，是可以用来确定孩子抚养权的。但为了确保协议的有效性和可执行性，建议双方在签订协议前充分沟通并协商，并在必要时寻求专业律师的帮助。